Zobrazeno 1 - 10
of 75
pro vyhledávání: '"Jia Qing-Xuan"'
Publikováno v:
MATEC Web of Conferences, Vol 160, p 05003 (2018)
This paper proposes a coordinated hybrid force/position control strategy of robonaut performing object transfer operation. Firstly, the constraint relationships between robonaut and object are presented. Base on them, the unified dynamic model of the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/26edb48b85be42dd8dcd60acdb1be961
Autor:
Jia, Qing-xuan, Chen, Chun-xu, Gao, Xin, Li, Xin-peng, Yan, Bo, Ai, Guan-qun, Li, Jun-liang, Xu, Jian-hang
Publikováno v:
In Knowledge-Based Systems 29 February 2020 190
Autor:
REN, Ke-yan, SUN, Han-xu, JIA, Qing-xuan, WU, Yao-hong, ZHANG, Wei-yu, GAO, Xin, YE, Ping, SONG, Jing-zhou
Publikováno v:
In The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications 2011 18(3):110-119
Publikováno v:
In The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications 2011 18(1):105-112
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Chinese Journal of Aeronautics August 2006 19(3):260-265
Publikováno v:
In Chinese Journal of Aeronautics February 2006 19(1):83-88
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Chinese Journal of Aeronautics November 2005 18(4):378-384