Zobrazeno 1 - 10 of 80 pro vyhledávání: '"Jia, Yanpeng"'
1
Report
TRLO: An Efficient LiDAR Odometry with 3D Dynamic Object Tracking and Removal
Autor: Jia, Yanpeng, Wang, Ting, Chen, Xieyuanli, Shao, Shiliang
Simultaneous state estimation and mapping is an essential capability for mobile robots working in dynamic urban environment. The majority of existing SLAM solutions heavily rely on a primarily static assumption. However, due to the presence of moving
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2410.13240
Zobrazit plný text záznamu
2
Report
CAD-Mesher: A Convenient, Accurate, Dense Mesh-based Mapping Module in SLAM for Dynamic Environments
Autor: Jia, Yanpeng, Cao, Fengkui, Wang, Ting, Tang, Yandong, Shao, Shiliang, Liu, Lianqing
Most LiDAR odometry and SLAM systems construct maps in point clouds, which are discrete and sparse when zoomed in, making them not directly suitable for navigation. Mesh maps represent a dense and continuous map format with low memory consumption, wh
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2408.05981
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
10
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje