Zobrazeno 1 - 10
of 23
pro vyhledávání: '"Jia, Ruixing"'
Current exploration methods struggle to search for shops in unknown open-world environments due to a lack of prior knowledge and text recognition capabilities. Venue maps offer valuable information that can aid exploration planning by correlating sce
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.10143
Autor:
Chen, Guanqi, Yang, Lei, Jia, Ruixing, Hu, Zhe, Chen, Yizhou, Zhang, Wei, Wang, Wenping, Pan, Jia
Enabling robotic agents to perform complex long-horizon tasks has been a long-standing goal in robotics and artificial intelligence (AI). Despite the potential shown by large language models (LLMs), their planning capabilities remain limited to short
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.09792
Autor:
Zhang, Zeqing, Jia, Ruixing, Yan, Youcan, Han, Ruihua, Lin, Shijie, Jiang, Qian, Zhang, Liangjun, Pan, Jia
Proximity sensing detects an object's presence without contact. However, research has rarely explored proximity sensing in granular materials (GM) due to GM's lack of visual and complex properties. In this paper, we propose a granular-material-embedd
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.05935
Autor:
Wan, Weilin, Yang, Lei, Liu, Lingjie, Zhang, Zhuoying, Jia, Ruixing, Choi, Yi-King, Pan, Jia, Theobalt, Christian, Komura, Taku, Wang, Wenping
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 7, Issue: 2, April 2022)
Understanding human intentions during interactions has been a long-lasting theme, that has applications in human-robot interaction, virtual reality and surveillance. In this study, we focus on full-body human interactions with large-sized daily objec
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.12612
We propose a deep visuo-tactile model for realtime estimation of the liquid inside a deformable container in a proprioceptive way.We fuse two sensory modalities, i.e., the raw visual inputs from the RGB camera and the tactile cues from our specific t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.11503
Publikováno v:
ACM Transactions on Human-Robot Interaction; Sep2024, Vol. 13 Issue 3, p1-23, 23p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.