Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Ji, Xingwu"'
The capability of autonomous exploration in complex, unknown environments is important in many robotic applications. While recent research on autonomous exploration have achieved much progress, there are still limitations, e.g., existing methods rely
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2412.13664
Visual simultaneous localization and mapping (SLAM) systems face challenges in detecting loop closure under the circumstance of large viewpoint changes. In this paper, we present an object-based loop closure detection method based on the spatial layo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.05146
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.