Zobrazeno 1 - 10
of 41
pro vyhledávání: '"Jhonghyun An"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 164178-164189 (2024)
Recently, multi-modal research combining visual and textual information has emerged in Pedestrian Attribute Recognition (PAR). In this field, textual information has primarily been addressed through text modeling using tokenizers and textual encoders
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/16922cecca244200b1892bfb657fe984
Autor:
Nahyeong Kim, Jhonghyun An
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 1, p 79 (2023)
In this study, we propose a knowledge distillation (KD) method for segmenting off-road environment range images. Unlike urban environments, off-road terrains are irregular and pose a higher risk to hardware. Therefore, off-road self-driving systems a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/139c61489af74daea0f9533f3274453a
Autor:
Jhonghyun An
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 13, p 5898 (2023)
This study proposes a method for detecting and tracking traversable regions in off-road conditions for unmanned ground vehicles (UGVs). Off-road conditions, such as rough terrain or fields, present significant challenges for UGV navigation, and detec
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f5f8e612b4b44d378c41636cc16d384d
Publikováno v:
Sensors, Vol 16, Iss 7, p 1123 (2016)
There are several types of intersections such as merge-roads, diverge-roads, plus-shape intersections and two types of T-shape junctions in urban roads. When an autonomous vehicle encounters new intersections, it is crucial to recognize the types of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/db39fbf2e41d4baca7105d951b24d52c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
An, Jhonghyun1 (AUTHOR) jhonghyun@gachon.ac.kr
Publikováno v:
Sensors (14248220). Jul2023, Vol. 23 Issue 13, p5898. 17p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.