Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Jewison, Christopher"'
This paper presents Robust samplE-based coVarIance StEering (REVISE), a multi-query algorithm that generates robust belief roadmaps for dynamic systems navigating through spatially dependent disturbances modeled as a Gaussian random field. Our propos
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.13369
Autor:
Jewison, Christopher Michael
Thesis: Ph. D., Massachusetts Institute of Technology, Department of Aeronautics and Astronautics, 2017.
This electronic version was submitted by the student author. The certified thesis is available in the Institute Archives and Special Collect
This electronic version was submitted by the student author. The certified thesis is available in the Institute Archives and Special Collect
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/1721.1/112362
Autor:
Jewison, Christopher Michael
Thesis: S.M., Massachusetts Institute of Technology, Department of Aeronautics and Astronautics, 2014.
This electronic version was submitted by the student author. The certified thesis is available in the Institute Archives and Special Collectio
This electronic version was submitted by the student author. The certified thesis is available in the Institute Archives and Special Collectio
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/1721.1/90604
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2015 48(9):257-262
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Jewison, Christopher, Erwin, R. Scott
Publikováno v:
2016 IEEE 55th Conference on Decision & Control (CDC); 2016, p3300-3305, 6p
Autor:
Sternberg, David, Hilton, Andrew, Miller, Duncan, McCarthy, Bryan, Jewison, Christopher, Roascio, Danilo, James, Jillian, Saenz-Otero, Alvar
Publikováno v:
2016 IEEE Aerospace Conference; 2016, p1-13, 13p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.