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Autor:
Jesimar da Silva Arantes
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPUniversidade de São PauloUSP.
A segurança nos voos de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) é uma importante questão e vem ganhando destaque devido a uma série de acidentes com tais aeronaves. O aumento do número de aeronaves no espaço aéreo e a autonomia cada vez maio
Autor:
Herberth Birck Fröhlich, Laure Siret, Renan Bonnard, Márcio da Silva Arantes, Jesimar da Silva Arantes
Publikováno v:
International Journal of Data Science and Analytics. 12:383-404
Industrial production processes are increasingly collecting data from machines in operation due to the cost reduction and popularization of sensor technologies. Valuable information is generated by using the right sensors and proper techniques on the
Autor:
Andre Luiz Pierre Mattei, Onofre Trindade, Claudio Fabiano Motta Toledo, Engenharia S. A. Orbital, Jesimar da Silva Arantes
Publikováno v:
Intelligent Information Management. 13:97-123
This paper presents a novel onboard system called In-Flight Awareness Augmentation System (IFA2S) to improve flight safety. IFA2S is designed to semi-automatically (with human supervision) avoid hazards and accidents due to either internal or externa
Autor:
Magna Paulina de Souza Ferreira, Márcio da Silva Arantes, Jesimar da Silva Arantes, Renan Bonnard, Claudio Fabiano Motta Toledo
Publikováno v:
Repositório Institucional da USP (Biblioteca Digital da Produção Intelectual)
Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
A scientific challenge on industrial production is to mathematically represent a production process, and this challenge increases when describing production processes with stochastic behavior. The present paper will be approaching a specific part of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0c6fbe00bd3797abbd2ef899d2b3e527
https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-1143293/v1
https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-1143293/v1
Autor:
Jesimar da Silva Arantes
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
O presente documento tem por objetivo apresentar a tese desenvolvida no programa de doutorado em Ciência da Computação e Matemática Computacional do ICMC/USP. Esta tese aborda o desenvolvimento de sistemas autônomos, de baixo custo, para supervi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0a2f0cf58e6e0e8b52b2f77867b16b7e
https://doi.org/10.11606/t.55.2019.tde-10102019-091702
https://doi.org/10.11606/t.55.2019.tde-10102019-091702
Autor:
Jesimar da Silva Arantes, Andre Badawi Missaglia, Claudio Fabiano Motta Toledo, Eduardo do Valle Simoes, Márcio da Silva Arantes
Publikováno v:
ICTAI
The present paper evaluates some strategies to apply path re-planning algorithms for emergency landing of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). The strategies proposed are based on executing only one path re-planning algorithm or a combination of them usi
Autor:
Bernardo Almada-Lobo, Pierre Eric Frisch, Flaviana Moreira de Souza Amorim, Márcio da Silva Arantes, Claudio Fabiano Motta Toledo, Jesimar da Silva Arantes
Publikováno v:
GECCO (Companion)
This paper applies three genetic algorithms, combined with mathematical programming technique, to solve a production planning problem in the Glass Containers Industry (GCI). The problem to be solved takes into account the scenario where one new furna
Autor:
Jesimar da Silva Arantes
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
A segurança nos voos de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) é uma importante questão e vem ganhando destaque devido a uma série de acidentes com tais aeronaves. O aumento do número de aeronaves no espaço aéreo e a autonomia cada vez maio
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cf79ba97ff750b7cac1299eb43c69fdd
https://doi.org/10.11606/d.55.2016.tde-05102016-165607
https://doi.org/10.11606/d.55.2016.tde-05102016-165607
Autor:
Brian C. Williams, Jesimar da Silva Arantes, Márcio da Silva Arantes, Claudio Fabiano Motta Toledo
Publikováno v:
GECCO
This paper proposes a hybrid method to define a path planning for unmanned aerial vehicles in a non-convex environment with uncertainties. The environment becomes non-convex by the presence of no-fly zones such as mountains, cities and airports. Due
Autor:
Jesimar da Silva Arantes, Brian C. Williams, Claudio Fabiano Motta Toledo, Márcio da Silva Arantes
Publikováno v:
ICTAI
This paper studies the path planning for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) under critical situations, where the aircraft has to execute a hard landing. Such critical situations can be provoked by equipment failures or extreme environmental situations t