Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Jeong, Jinyeong"'
Autor:
Jeong, Jinyeong, Kim, Min Jun
This paper proposes a decentralized passive impedance control scheme for collaborative grasping using under-actuated aerial manipulators (AMs). The AM system is formulated, using a proper coordinate transformation, as an inertially decoupled dynamics
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.10567
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Journal of Cleaner Production 1 November 2021 322
Publikováno v:
In International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering 2021 13:674-690
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d992c538fdd6d9a62512b2bb14c634d5
https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9812268
https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9812268
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.