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A robust optical/inertial data fusion system for motion tracking of the robot manipulator
Autor: Wan-li Jiang, Jens Hofschulte, Cha Zhang, Jie Chen, Canjun Yang
Publikováno v: Journal of Zhejiang University SCIENCE C. 15:574-583
We present an optical/inertial data fusion system for motion tracking of the robot manipulator, which is proved to be more robust and accurate than a normal optical tracking system (OTS). By data fusion with an inertial measurement unit (IMU), both r
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4a14b3a73f6d9a5cb415a87551c47f8b
https://doi.org/10.1631/jzus.c1300302
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Improvement of an Arm Exoskeleton by Data Fusion with an Inertial Measurement Unit
Autor: Canjun Yang, Jie Chen, Jens Hofschulte
Publikováno v: Proceedings of the 2nd International Symposium on Computer, Communication, Control and Automation.
This paper aimed to improve the performance of a 7-DOFs arm exoskeleton in position measurement, so that it can be used for applications that require high-accuracy tracking ability, such as robot navigation. A data fusion method with an inertial meas
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7fcb791c42c4c3722e32c4f8eda89192
https://doi.org/10.2991/3ca-13.2013.108
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An architecture for robot application simulation systems and its industry practice
Autor: Jens Hofschulte, Nuo Li, XinYu Fang, HaiPeng Wang
Publikováno v: RAM
Industrial robots have been widely used in manufacturing plants to handle various jobs such as palletizing, machine tending, and arc welding. Before real commissioning, the entire robot application system needs to be simulated in a virtual system to
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2c8c48f300386b091982fd0d04f40755
https://doi.org/10.1109/ramech.2011.6070471
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Objektorientiertes Programmmieren unter PEARL90 bei einem Roboterprojekt
Autor: Jens Hofschulte, Wilfried Gerth
Publikováno v: Echtzeitkommunikation und Ethernet/Internet PEARL 2001 ISBN: 9783540427063
PEARL
Im Rahmen der Forschung des Instituts fur Regelungstechnik wurde ein Mensch-Maschine-Interface zur Steuerung des zweibeinigen Roboters BARt-UH [4] [6] entwickelt. Dieses sogenannte BARt-Control-Panel [3] (kurz BCP) sollte dabei in der Lage sein, den
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::bb7afd4a22996fd723ce1d1c5b5aabed
https://doi.org/10.1007/978-3-642-56450-5_11
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Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter
Autor: Olaf Schermeier, Jens Hofschulte, Amos Albert, Wilfried Gerth
Publikováno v: Pearl 99 ISBN: 9783540667001
PEARL
Die Einsatzgebiete von Servicerobotern unterliegen oft stetigen Veranderungen oder sind a priori ganzlich unbekannt. Diese Unsicherheiten erfordern eine Roboterstruktur, die eine autonome Navigation erlaubt. Zu berucksichtigende Aspekte sind hierbei
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6ed8fa69de1698fe39dacec5b05c8560
https://doi.org/10.1007/978-3-642-59704-6_8
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Trajektorienplanung für Bewegungen eines autonomen, zweibeinigen Roboters im menschlichen Lebensraum (Path Planning for Movements of an Autonomous, Bipedal Robot in the Human Environment)
Autor: Amos Albert, Jens Hofschulte
Publikováno v: auto. 48:296
Eine aktuelle Forschungsrichtung auf dem Gebiet der Serviceroboter beschäftigt sich mit der Suche nach geeigneten Bewegungsmechanismen. Dabei wird auch die zweibeinige Fortbewegung untersucht. Dieser Aufsatz stellt zwei Ansätze für die Ermittlung
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6f3f1dbe5b924eee0c0629b02866f04e
https://doi.org/10.1524/auto.2000.48.6.296
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