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Publikováno v:
SoutheastCon 2018.
This paper presents a finite state machine-based approach to collaborative manipulation using the Robot Operating System (ROS) compatible MoveIt! planning system and the Flexible Behavior Engine (FlexBE). The system provides new enhanced MoveIt! capa
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::62798b4125960985e877ddb5420b46b8
https://doi.org/10.1109/secon.2018.8478933
https://doi.org/10.1109/secon.2018.8478933
Publikováno v:
Frontiers in Psychology, Vol 13 (2022)
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https://doaj.org/article/05f6e1e639a64ffc92ea658eecfdba37
Autor:
Nathalie Cañon Forero, Diego Rodríguez Mora, Jenny Gutiérrez Calderón, Dario Amaya Hurtado, Oscar Avilés Sánchez
Publikováno v:
Iteckne, Vol 9, Iss 2, Pp 128-134 (2012)
En este trabajo se realizó, el modelado y diseño del sistema de control de la variable temperatura, en un tanque de almacenamiento de agua. Teniendo en cuenta la arquitectura híbrida del sistema (relación de la dinámica continua y la dinámica a
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https://doaj.org/article/c0deaf60075c41dc97504be91c8ac203