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Publikováno v:
Revista de Tecnología. 16:114-121
Este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema electrónico para manipular a un robot serpiente de manera modular; se implementaron tarjetas electrónicas en una relación maestro-esclavas para el control articular de cada módulo mecánico. E
Publikováno v:
ICINCO (2)
Repositorio U. El Bosque
Universidad El Bosque
instacron:Universidad El Bosque
Repositorio U. El Bosque
Universidad El Bosque
instacron:Universidad El Bosque
This Project consists of a development of an electronics system to manipulate a snake like robot in a modular way. The structure of this project is based on three topics; The Hardware and its Firmware, The Mathematical Analysis of the Serpenoid Curve