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Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 4, Pp 327-346 (2023)
La cinematica y dinámica de mecanismos paralelos es un campo de investigación donde tradicionalmente se realizan los análisis de los mecanismos empleando la teoría de los torsores. En este artículo se presenta un enfoque alternativo, basado en l
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