Zobrazeno 1 - 10
of 24
pro vyhledávání: '"Jang, Youngseok"'
Neural implicit representation has attracted attention in 3D reconstruction through various success cases. For further applications such as scene understanding or editing, several works have shown progress towards object compositional reconstruction.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.08176
In this study, a new concept of a wheelchair-towing robot for the facile electrification of manual wheelchairs is introduced. The development of this concept includes the design of towing robot hardware and an autonomous driving algorithm to ensure t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.13902
Existence of symmetric objects, whose observation at different viewpoints can be identical, can deteriorate the performance of simultaneous localization and mapping(SLAM). This work proposes a system for robustly optimizing the pose of cameras and ob
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.07872
Visual navigation has been widely used for state estimation of micro aerial vehicles (MAVs). For stable visual navigation, MAVs should generate perception-aware paths which guarantee enough visible landmarks. Many previous works on perception-aware p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2107.08616
With the dominance of keyframe-based SLAM in the field of robotics, the relative frame poses between keyframes have typically been sacrificed for a faster algorithm to achieve online applications. However, those approaches can become insufficient for
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2009.08724
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.