Zobrazeno 1 - 10
of 33
pro vyhledávání: '"Jang, Inmo"'
Autor:
Jang, Inmo
Swarm robotics explores the coordination of multiple robots to achieve collective goals, with collective decision-making being a central focus. This process involves decentralized robots autonomously making local decisions and communicating them, whi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.04230
This paper proposes an intuitive human-swarm interaction framework inspired by our childhood memory in which we interacted with living ants by changing their positions and environments as if we were omnipotent relative to the ants. In virtual reality
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.10064
Publikováno v:
Published in IEEE Transactions on Robotics, 2018
This paper proposes a novel game-theoretical autonomous decision-making framework to address a task allocation problem for a swarm of multiple agents. We consider cooperation of self-interested agents, and show that our proposed decentralized algorit
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1711.06871
Publikováno v:
Published in Swarm Intelligence, 2018
This paper addresses a task allocation problem for a large-scale robotic swarm, namely swarm distribution guidance problem. Unlike most of the existing frameworks handling this problem, the proposed framework suggests utilising local information avai
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1711.06869
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2018 51(12):62-68
Autor:
Jang, Inmo *, Jeong, Junho **, Shin, Hyo-Sang *, Kim, Seungkeun **, Tsourdos, Antonios *, Suk, Jinyoung **
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):8011-8018
Publikováno v:
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems; February 2024, Vol. 35 Issue: 2 p2732-2746, 15p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.