Zobrazeno 1 - 10
of 64
pro vyhledávání: '"Jang, Hyesu"'
The interest in single-chip mmWave Radar is driven by their compact form factor, cost-effectiveness, and robustness under harsh environmental conditions. Despite its promising attributes, the principal limitation of mmWave radar lies in its capacity
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.00830
The integration of sensor data is crucial in the field of robotics to take full advantage of the various sensors employed. One critical aspect of this integration is determining the extrinsic calibration parameters, such as the relative transformatio
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.18358
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letter, 9-2 (2024) 1684-1691
Maritime radars are prevalently adopted to capture the vessel's omnidirectional data as imagery. Nevertheless, inherent challenges persist with marine radars, including limited frequency, suboptimal resolution, and indeterminate detections. Additiona
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.02773
Due to the robustness in sensing, radar has been highlighted, overcoming harsh weather conditions such as fog and heavy snow. In this paper, we present a novel radar-only place recognition that measures the similarity score by utilizing Radon-transfo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.04321
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics, 40 (2024) 4544-4560
We survey the current state of millimeterwave (mmWave) radar applications in robotics with a focus on unique capabilities, and discuss future opportunities based on the state of the art. Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) mmWave radars operat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.01135
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hari Babu, Madala1 (AUTHOR), Jang, Hyesu1 (AUTHOR), Han, Miseon1 (AUTHOR), Kyum Kim, Sang1 (AUTHOR), Sim, Jaehoon1 (AUTHOR) jsim@cnu.ac.kr
Publikováno v:
European Journal of Organic Chemistry. 12/12/2022, Vol. 2022 Issue 46, p1-6. 6p.
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2019 52(21):78-81