Zobrazeno 1 - 10
of 60
pro vyhledávání: '"Jamshidnejad, Anahita"'
Wildfire suppression is a complex task that poses high risks to humans. Using robotic teams for wildfire suppression enhances the safety and efficiency of detecting, monitoring, and extinguishing fires. We propose a control architecture based on task
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.08602
Autor:
Surma, Filip, Jamshidnejad, Anahita
Most real-world systems are affected by external disturbances, which may be impossible or costly to measure. For instance, when autonomous robots move in dusty environments, the perception of their sensors is disturbed. Moreover, uneven terrains can
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.19997
Autor:
Jamshidnejad, Anahita
This paper mainly focuses on (1) a generalized treatment of fuzzy sets of type $n$, where $n$ is an integer larger than or equal to $1$, with an example, mathematical discussions, and real-life interpretation of the given mathematical concepts; (2) t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.00852
Socially assistive robots provide physical and mental assistance for humans via cognitive human-machine interactions. These robots should sustain long-term engaging interactions with humans in a similar way humans interact with each other. According
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.14450
Search-and-rescue (SaR) in unknown environments requires precise, optimal, and fast decisions. Robots are promising candidates for autonomously performing SaR tasks in unknown environments. While humans use their heuristics to effectively deal with u
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.14444
Publikováno v:
In Computers and Electrical Engineering October 2024 119 Part A
Publikováno v:
In Engineering Applications of Artificial Intelligence October 2024 136 Part B
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.