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pro vyhledávání: '"James Díaz González"'
Autor:
Alex Barraza Cantillo, Juan Rúa Charris, José Sosa Rodríguez, James Díaz González, Eugenio Yime Rodríguez, Javier Roldán Mckinley
Publikováno v:
Revista UIS Ingenierías, Vol 15, Iss 2 (2016)
Se presenta la aplicación del principio energético Lagrange-Euler para obtener el modelo matemático de la dinámica del robot Mitsubishi Movemaster RV-M1. La determinación de la ubicación de los centros de masa de cada eslabón y las matrices de
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f1a63c69ff254de4985f433434e51ccb
Publikováno v:
Revista UIS Ingenierías, Vol 14, Iss 1 (2015)
Se presentan los fundamentos teóricos para la creación de una interfaz gráfica útil en la enseñanza de la cinemática de los mecanismos planos de cuatro barras con cuatro juntas de revoluta. La interfaz se desarrolló en GUIDE de Matlab®, brind
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https://doaj.org/article/cab1bd79640242859a04be7f98ca505f
Autor:
Eugenio Yime Rodríguez, José Sosa Rodríguez, Juan Rúa Charris, Javier Roldán Mckinley, Alex Barraza Cantillo, James Díaz González
Publikováno v:
Revista UIS Ingenierías, Vol 15, Iss 2 (2016)
Se presenta la aplicación del principio energético Lagrange-Euler para obtener el modelo matemático de la dinámica del robot Mitsubishi Movemaster RV-M1. La determinación de la ubicación de los centros de masa de cada eslabón y las matrices de
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7a3b4e973989f5e41a6076b0880905cc
https://doi.org/10.18273/revuin.v15n2-2016004
https://doi.org/10.18273/revuin.v15n2-2016004