Zobrazeno 1 - 10
of 90
pro vyhledávání: '"Jain, Karan"'
Autor:
Sahu, Pankaj Kumar, Jain, Karan
Publikováno v:
In Psychiatry Research: Neuroimaging October 2024 344
Tethered quadcopters are used for extended flight operations where the power to the system is provided via a tether connected to an external power source. In this work, we consider a system of multiple quadcopters powered by a single tether. We study
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.08180
Modular robots have been rising in popularity for a variety of applications, and autonomous midair docking is a necessary task for real world deployment of these robots. We present a state estimator based on the extended Kalman filter for relative lo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.05565
Energy sources such as batteries do not decrease in mass after consumption, unlike combustion-based fuels. We present the concept of staging energy sources, i.e. consuming energy in stages and ejecting used stages, to progressively reduce the mass of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2003.04290
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Jain, Karan P., Mueller, Mark W.
We present a novel approach to increase the flight time of a multirotor via mid-air docking and in-flight battery switching. A main quadcopter flying using a primary battery has a docking platform attached to it. A 'flying battery' - a small quadcopt
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.10091
We propose a high-level planner for a multirotor to chase a ground vehicle, while simultaneously respecting various state and input constraints. Assuming a minimal kinematic model for the ground vehicle, we use data collected online to generate predi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1905.09396
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.