Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Jain, Advait"'
Autor:
Jain, Advait
We make two main contributions in this thesis. First, we present our approach to robot manipulation, which emphasizes the benefits of making contact with the world across all the surfaces of a manipulator with whole-arm tactile sensing and compliant
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/1853/45788
Autor:
David, Robert, Duke, Jared, Jain, Advait, Reddi, Vijay Janapa, Jeffries, Nat, Li, Jian, Kreeger, Nick, Nappier, Ian, Natraj, Meghna, Regev, Shlomi, Rhodes, Rocky, Wang, Tiezhen, Warden, Pete
Deep learning inference on embedded devices is a burgeoning field with myriad applications because tiny embedded devices are omnipresent. But we must overcome major challenges before we can benefit from this opportunity. Embedded processors are sever
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.08678
Publikováno v:
The International Journal of Robotics Research April 2013 vol. 32 no. 4 pg. 458-482
We begin this paper by presenting our approach to robot manipulation, which emphasizes the benefits of making contact with the world across the entire manipulator. We assume that low contact forces are benign, and focus on the development of robots t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1304.6146
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Bhattacharjee, Tapomayukh, Jain, Advait, Vaish, Sarvagya, Killpack, Marc D., Kemp, Charles C.
Publikováno v:
2013 World Haptics Conference (WHC); 2013, p103-108, 6p
Autor:
Grice, Phillip M., Killpack, Marc D., Jain, Advait, Vaish, Sarvagya, Hawke, Jeffrey, Kemp, Charles C.
Publikováno v:
2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR); 2013, p1-8, 8p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings] [IEEE Int Conf Rehabil Robot] 2013 Jun; Vol. 2013, pp. 6650464.