Zobrazeno 1 - 10
of 229
pro vyhledávání: '"Jahanshahi H"'
Publikováno v:
In Engineering Science and Technology, an International Journal February 2017 20(1):293-309
Autor:
Mahmoodabadi, M.J. *, Jahanshahi, H.
Publikováno v:
In Engineering Science and Technology, an International Journal June 2016 19(2):1084-1098
In this paper, a unified neural control scheme is presented for the output-constrained trajectory tracking of space manipulator under unknown parameters and external perturbations. By utilizing the backstepping control technique as the main framework
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::87c5c9e63f5ee4d22d50a9c7f34657ed
https://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:2bb9e863-1a36-4bde-9eb6-da5cce9f53dc
https://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:2bb9e863-1a36-4bde-9eb6-da5cce9f53dc
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
This article presents an indirect neural-based finite-time integral sliding mode control algorithm for the reference trajectory tracking guidance of Mars entry vehicle under uncertainties. The proposed controller is developed as a combination of fini
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1648444bf454153e89560ae3916d7340
https://hdl.handle.net/2318/1910971
https://hdl.handle.net/2318/1910971
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Fang, X. D.1, Safi-Jahanshahi, H.2
Publikováno v:
International Journal of Production Research. Jan1997, Vol. 35 Issue 1, p179-199. 21p.