Zobrazeno 1 - 10
of 31
pro vyhledávání: '"Jadlovská, Slávka"'
Publikováno v:
Acta Electrotechnica et Informatica, Vol 21, Iss 4, Pp 14-22 (2021)
This paper gives a review of recent results in the field of modeling and control of hybrid walking systems with a particular focus on the Compass Gait model. Since dynamic models of biped robots are hybrid in nature, the paper presents an overview of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/af491a826be84b77ac7771f812d22e9b
Autor:
Cimborová, Karina, Jadlovská, Slavka
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):8935-8940
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
AIP Conference Proceedings; 2024, Vol. 3094 Issue 1, p1-4, 4p
Publikováno v:
AIP Conference Proceedings; 2024, Vol. 3094 Issue 1, p1-4, 4p
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2019 52(27):192-197
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2019 52(27):277-282
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2016 49(25):31-36
Autor:
Janič, Peter1 peter.janic@ndsas.sk, Jadlovská, Slávka2 slavka.jadlovska@tuke.sk, Zápach, Jakub3 jakub.zapach@tuke.sk, Koska, Lukáš2 lukas.koska@tuke.sk
Publikováno v:
Acta Montanistica Slovaca. 2019, Vol. 24 Issue 1, p44-52. 9p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.