Zobrazeno 1 - 10
of 481
pro vyhledávání: '"Jacobson, Adam"'
Autor:
Jacobson, Adam, Bohnsack, Brenda L.
Publikováno v:
In Journal of AAPOS April 2024 28(2)
Autor:
Jacobson, Adam, Bohnsack, Brenda L.
Publikováno v:
In Journal of AAPOS June 2024
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
CNNs have excelled at performing place recognition over time, particularly when the neural network is optimized for localization in the current environmental conditions. In this paper we investigate the concept of feature map filtering, where, rather
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1906.12176
A key capability for autonomous underground mining vehicles is real-time accurate localisation. While significant progress has been made, currently deployed systems have several limitations ranging from dependence on costly additional infrastructure
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.08313
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, no. 2, pp. 1924-1931, April 2019
Typical attempts to improve the capability of visual place recognition techniques include the use of multi-sensor fusion and integration of information over time from image sequences. These approaches can improve performance but have disadvantages in
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.03305
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Convolutional Neural Networks (CNNs) have recently been shown to excel at performing visual place recognition under changing appearance and viewpoint. Previously, place recognition has been improved by intelligently selecting relevant spatial keypoin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1810.12465
The Pepper robot has become a widely recognised face for the perceived potential of social robots to enter our homes and businesses. However, to date, commercial and research applications of the Pepper have been largely restricted to roles in which t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1804.03288