Zobrazeno 1 - 10
of 33
pro vyhledávání: '"J.T. Feddema"'
Autor:
J.T. Feddema, David A. Schoenwald
Publikováno v:
Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002..
This paper describes how large-scale decentralized control theory may be used to analyze the stability of multiple cooperative robotic vehicles. Models of cooperation are discussed from a decentralized control system point of view. Whereas decentrali
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9a261b9b89f08408eb3eaa359a3b93d8
https://doi.org/10.1109/cdc.2002.1184620
https://doi.org/10.1109/cdc.2002.1184620
Publikováno v:
Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP'99) (Cat. No.99TH8470).
Development of hybrid MEMS devices has demonstrated a need for automatic microassembly strategies. Visual servoing techniques have shown great promise as a control strategy capable of submicron precision while compensating many of the problems that e
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::404fffe658ddd6bac61c35ca1604eb17
https://doi.org/10.1109/isatp.1999.782930
https://doi.org/10.1109/isatp.1999.782930
Publikováno v:
1996 IEEE/SICE/RSJ International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (Cat. No.96TH8242).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d4324f68f4c44e5b020dbaac99aae7ea
https://doi.org/10.1109/mfi.1996.572245
https://doi.org/10.1109/mfi.1996.572245
Publikováno v:
IEEE International Conference on Systems Engineering.
The experimental results of model-based and sensor-based control strategies for a two-link flexible planar robot arm are analyzed. Offline optimization determines a minimum-time straight-line tip trajectory which stays within the torque constraints o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f590b6bb968883bebd921ab6ef3270e0
https://doi.org/10.1109/icsyse.1990.203188
https://doi.org/10.1109/icsyse.1990.203188
Publikováno v:
Proceedings of the 1999 American Control Conference (Cat. No. 99CH36251).
In this paper we consider the problem of simulating simple control laws involving large numbers of mobile robots. Such simulation can be computationally prohibitive if the number of robots is large enough, say 1 million, due to the O(N/sup 2/) cost o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::afb19b498117944686388b9821a09f08
https://doi.org/10.1109/acc.1999.782403
https://doi.org/10.1109/acc.1999.782403
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.