Zobrazeno 1 - 10
of 15
pro vyhledávání: '"J. Ramírez-Gordillo"'
Autor:
J. Ramírez-Gordillo, E.A. Merchán-Cruz, E. Lugo-González, R.G. Rodríguez-Cañizo, R. Ponce-Reynoso, G. Urriolagoitia-Sosa
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 8, Iss 4, Pp 334-344 (2011)
Resumen: Este trabajo presenta una nueva solución compacta basada en cuaterniones duales para el desarrollo de la cinemática de manipuladores robóticos. Se plantea el desarrollo de una herramienta en forma completa para poder observar claramente s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0cb8f2ec7b5f4d5ba78a3ed26cfb3288
Autor:
E.A. Merchán-Cruz, E. Lugo-González, J. Ramírez-Gordillo, R.G. Rodríguez-Cañizo, J. Sandoval-Pineda, L.H. Hernández-Gómez
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 8, Iss 2, Pp 45-51 (2011)
Resumen: La síntesis de mecanismos planos representa un problema atractivo para ser resuelto mediante técnicas de computación evolutiva, ya que plantea un sistema indeterminado de ecuaciones no lineales cuyo tamaño es directamente dependiente del
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8a4b530a081848d5bdb3c12f8febef2c
Publikováno v:
Applied Mechanics and Materials. 15:73-78
This work presents the problem of trajectory generation based on the use of artificial potential fields associated to articulated robotic manipulators, in order to find a trajectory so that a manipulator reaches a goal from an initial position withou
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::85af4bd450689424356815f2137dea6c
https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.15.73
https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.15.73
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.