Zobrazeno 1 - 10
of 141
pro vyhledávání: '"J. Moreno-Valenzuela"'
Publikováno v:
The Scientific World Journal, Vol 2014 (2014)
A nonlinear proportional-derivative controller plus adaptive neuronal network compensation is proposed. With the aim of estimating the desired torque, a two-layer neural network is used. Then, adaptation laws for the neural network weights are derive
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e67cf18c4e2546d48fb5546709f0ce6b
Publikováno v:
IEEE Transactions on Industrial Electronics. :1-10
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::78a1f92cf4059ce3e9191d48a474cd74
https://doi.org/10.1109/tie.2023.3262858
https://doi.org/10.1109/tie.2023.3262858
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
An Input-Output Feedback Linearization Approach to the Motion Control of Flexible Joint Manipulators
Publikováno v:
2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b7dc82ec4a16a70d88a3f21916d106d5
https://doi.org/10.1109/cdc45484.2021.9683086
https://doi.org/10.1109/cdc45484.2021.9683086
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.