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Autor:
Joachim Mühling, Hans-Peter Meinzer, S. Hassfeld, Robert Krempien, H. Giess, J. Münchenberg, Jakob Brief, Heinz Wörn, Ulrich Mende, J. Raczkowsky
Publikováno v:
Der Radiologe. 40:218-226
Hintergrund: Methoden der Virtuellen Realitat werden in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie zur Planung und dreidimensionalen individuellen Simulation operativer Eingriffe genutzt. Simulation: Um komplexe Eingriffe mit Hilfe des Computers simuli
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::fd3bdcfe744ec6936d8c477708a674d9
https://doi.org/10.1007/s001170050660
https://doi.org/10.1007/s001170050660
Autor:
J. Brief, S. Hassfeld, S. Däuber, A. Pernozzoli, J. Münchenberg, T. Redlich, M. Walz, R. Krempien, H. Weisser, C. Poeckler, J. Raczkowsky, O. Burgert, T. Salb, B. Kotrikova, U. Rembold, H. Wörn, R. Dillmann, J. Mühling
Publikováno v:
Computer Aided Surgery. 5:353-358
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8482a2e5e2e135f8e6a3069b9749df64
https://doi.org/10.3109/10929080009149853
https://doi.org/10.3109/10929080009149853
Publikováno v:
Informatik - Forschung und Entwicklung. 14:24-35
In industriellen Anwendungen bewahren sich Roboter durch ihre hohe Prazision und Wiederholgenauigkeit. Ihr Einsatz in neuen Gebieten, wie z.B. in der Chirurgie unterliegt aber anderen Randbedingungen. Die Datenakquisition und Planung jedes Eingriffs
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::29967158dca7cc8e2bbecc0d546cbae9
https://doi.org/10.1007/s004500050121
https://doi.org/10.1007/s004500050121
Publikováno v:
IROS
Presents a new operation planning system which enables a surgeon to plan and perform complex robot-supported surgical interventions. The system has been evaluated in the Clinic for Cranio-Maxillo-Facial Surgery at the University of Heidelberg. In con
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4b43d6cab6b1821888515baec08f5766
https://doi.org/10.1109/iros.2000.894661
https://doi.org/10.1109/iros.2000.894661
Autor:
J, Brief, S, Hassfeld, S, Däuber, A, Pernozzoli, J, Münchenberg, T, Redlich, M, Walz, R, Krempien, H, Weisser, C, Poeckler, J, Raczkowsky, O, Burgert, T, Salb, B, Kotrikova, U, Rembold, H, Wörn, R, Dillmann, J, Mühling
Publikováno v:
Computer aided surgery : official journal of the International Society for Computer Aided Surgery. 5(5)
When planning craniofacial surgical interventions, the ideal appearance of the patient is very important. The final appearance should be as close as possible to that which the patient would have if he/she were without defects. Our first step towards
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=pmid________::7f74af982a5cc04e005f1e74a86e2309
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/11169881
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/11169881
Publikováno v:
Studies in health technology and informatics. 70
In the craniofacial surgery image-slices obtained from tomographies are used for planning and simulation of surgical interventions. Using these image-slices three-dimensional geometric models can be reconstructed, representing bones and soft tissue.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=pmid________::419a2533c245ded91b589c16cfa97107
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/10977544
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/10977544
Publikováno v:
Informatik aktuell ISBN: 9783540656272
Bildverarbeitung für die Medizin
Bildverarbeitung für die Medizin
Die bildgebenden Verfahren der medizinischen Diagnostik stellen Bilddaten zur Verfugung aus denen komplexe dreidimensionale Modelle generiert werden konnen. An Hand dieser Modelle konne Operationen simuliert und geplant werden [1, 2]. Durch neue rech
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::279e75f94a5670e119da00112b225460
https://doi.org/10.1007/978-3-642-60125-5_52
https://doi.org/10.1007/978-3-642-60125-5_52
Autor:
Heinz Wörn, Jörg Raczkowsky, Hartwig Grabowski, Ulrich Rembold, Catherina Burghart, J. Münchenberg
Publikováno v:
Informatik aktuell ISBN: 9783540649380
GI Jahrestagung
GI Jahrestagung
Die praoperative Modellierung des individuellen Patienten bzw. seiner fur die Operation relevanten Aspekte bildet die Grundlage fur die Automatisierung von Vorgangen im Operationssaal. Insbesondere der Einsatz eines Roboters bei chirurgischen Eingrif
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::25c49b90c3994f84620f43c62d36d3c4
https://doi.org/10.1007/978-3-642-72283-7_8
https://doi.org/10.1007/978-3-642-72283-7_8
Autor:
Jakob Brief, Robert Krempien, S. Daueber, S. Hassfeld, Joachim Mühling, Oliver Schorr, C. Haag, Heinz Wörn, Martina Treiber, D. Engel, J. Münchenberg
Publikováno v:
CARS
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::555d02da920c0f64b5ed427a4f3e5c63
https://doi.org/10.1016/s0531-5131(01)00125-x
https://doi.org/10.1016/s0531-5131(01)00125-x