Zobrazeno 1 - 10
of 198
pro vyhledávání: '"J. Kocijan"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems. 11:411-424
This paper describes the identification of nonlinear dynamic systems with a Gaussian process (GP) prior model. This model is an example of the use of a probabilistic non-parametric modelling approach. GPs are flexible models capable of modelling comp
Publikováno v:
Computers & Chemical Engineering. 28:2481-2491
Solutions to constrained linear model predictive control (MPC) problems can be pre-computed off-line in an explicit form as a piecewise linear (PWL) state feedback defined on a polyhedral partition of the state space. This admits implementation at hi
Publikováno v:
Journal of Intelligent and Robotic Systems. 39:227-241
Fuzzy logic control system for an intelligent wheelchair aimed for assistance by the severely handicapped persons is presented in the paper. It is based on a computer simulation of wheelchair navigation, in which fuzzy logic enables control priority
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Robert E. King, Zoran Marinšek, Miha Božiček, Gregor Dolanc, Stanko Strmčnik, Kosta Boshnakov, Sašo Blažič, Mincho Hadjiski, A. Stathaki, Samo Gerkšič, Damir Vrančić, Igor Škrjanc, J. Kocijan
Publikováno v:
IFAC Proceedings Volumes. 36:89-93
The advanced control system for control of nonlinear, slowly time variant and delayed processes is described in the paper. The proposed control system performs automatic tuning of fuzzy gain-scheduling controller parameters. The parameters are tuned