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Publikováno v:
2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE).
Publikováno v:
Robotics and Autonomous Systems. 118:231-250
In order to synthesize controllers for wheeled mobile robots (WMRs), some design techniques are usually based on the assumption that the set of kinematic constraints are fully satisfied. Nevertheless, when a WMR moves on a trajectory, phenomena such
Publikováno v:
Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Esta pesquisa investiga a capacidade das redes Perceptron de Múltiplas Camadas (MLP) e Função de Base Radial (RBF) na tarefa de Detecção de Novidade (DN) no reconhecimento de expressões faciais usando recursos de vídeo. O conjunto de dados de
Publikováno v:
Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Neste artigo, faz-se uma análise do uso de duas metodologias para classificação de predição depagamento com cartão de crédito, verificando uma probabilidade de pagamento. Entre as diversas técnicasde Mineração de Dados existentes, foram usa
Autor:
Thiago Veiga Santos, J. J. F. Cerqueira, Thiago Alberto Barbosa, Márcia Lissandra Machado Prado
Publikováno v:
Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma modelagem do comportamento histerético de um atuador de liga de memória de forma, ou SMA, baseada em rede neural artificial. Esse modelo é utilizado com um controlador PID para o controle de posiç
Publikováno v:
Série Educar-Volume 35-Matemática, Tecnologia, Engenharia
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::77dc3e9afc57879898280826622108bd
https://doi.org/10.36229/978-65-86127-44-7.cap.17
https://doi.org/10.36229/978-65-86127-44-7.cap.17
Autor:
J. J. F. Cerqueira, Elmo Alberto Borges Junior, Eduardo F. Simas Filho, Antônio Fernandes Junior, Arthur Lúcide Cotta Weyll
Publikováno v:
Anais do 14. Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional.
Autor:
Augusto Loureiro da Costa, J. J. F. Cerqueira, Jose Antonio Siqueira Dias, Ivan Cardoso Monsão
Publikováno v:
International Journal of Social Robotics. 9:251-263
The purpose of this article is to describe an outreach program based on the engineering design of a robotic musical instrument aimed to the segment of the population not served by traditional academic initiatives or outreach programs. It aims to cont
Publikováno v:
Advances in Intelligent Systems and Computing ISBN: 9783030010539
IntelliSys (1)
IntelliSys (1)
It is proposed in this paper a simulation of an artificial hearing module for a low-cost assistive robot with the purposes of: (1) identifying the speaker; (2) determining the speaker’s location; (3) estimating what emotion is transmitted by his or
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::36af1e96c01fab736be479f449549c8e
https://doi.org/10.1007/978-3-030-01054-6_59
https://doi.org/10.1007/978-3-030-01054-6_59
Publikováno v:
Applied Soft Computing. 99:106877
Affective state recognition of an individual is based on the emotional cues, such as the activation level. Body expression is a modal able to convey emotions and can be used for autism diagnosis through the presence of stereotyped behaviors (SBs). Th