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Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 1, Pp 58-67 (2020)
En este trabajo se aborda el análisis cinemático de un m manipulador redundante con una plataforma configurable equipada con dos efectores finales. Las ecuaciones de clausura del análisis de posición generan un sistema de ecuaciones cuadráticas
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https://doaj.org/article/763d42f2bf4748a7b67c2c1f57c80119
Autor:
Lydia Luque, Teresa Rodrigo, José María García-García, Martí Casals, Joan Pau Millet, Joan Caylà, Angels Orcau, R. Agüero, J.L. Alcázar, N. Altet, L. Altube, F. Álvarez, L. Anibarro, M. Barrón, P. Bermúdez, E. Bikuña, R. Blanquer, L. Borderías, A. Bustamante, J.L. Calpe, J.A. Caminero, F. Cañas, F. Casas, X. Casas, E. Cases, N. Castejón, R. Castrodeza, J.J. Cebrián, A. Cervera, J.E. Ciruelos, A.E. Delgado, M.L. De Souza, D. Díaz, M. Domínguez, B. Fernández, J. Gallardo, M. Gallego, M.M. García Clemente, C. García, F.J. García, F.J. Garros, A. Gort, A. Guerediaga, J.A. Gullón, C. Hidalgo, M. Iglesias, G. Jiménez, M.A. Jiménez, J.M. Kindelan, J. Laparra, I. López, R. Lera, T. Lloret, M. Marín, X. Martínez Lacasa, E. Martínez, A. Martínez, J.F. Medina, C. Melero, C. Milà, J.P. Millet, I. Mir, F. Molina, C. Morales, M.A. Morales, A. Moreno, V. Moreno, A. Muñoz, C. Muñoz, J.A. Muñoz, L. Muñoz, M. Oribe, I. Parra, A. Penas, J.A. Pérez, P. Rivas, J. Rodríguez, J. Ruiz-Manzano, J. Sala, D. Sandel, M. Sánchez, P. Sánchez, I. Santamaría, F. Sanz, A. Serrano, M. Somoza, E. Tabernero, E. Trujillo, E. Valencia, P. Valiño, A. Vargas, I. Vidal, R. Vidal, M.A. Villanueva, A. Villar, M. Vizcaya, M. Zabaleta, G. Zubillaga
Publikováno v:
Open Respiratory Archives, Vol 2, Iss 3, Pp 119-126 (2020)
Introduction: In recent decades, there has been an increase in extrapulmonary TB (EP-TB) rates in industrialized countries with a low incidence of tuberculosis (TB), especially among specific foreign-born population groups. The aim of this study was
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https://doaj.org/article/e111b20c75a842259914ac007e9a8691
Publikováno v:
Dos Algarves, Vol 32, Pp 77-87 (2018)
Este estudio nos describe cómo ha sido el proceso de implementación de las redes sociales online generalizadas (Facebook, Twitter…) en el sector hotelero, analizando dicho fenómeno a través de encuesta y utilizando como marco comparativo el sec
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https://doaj.org/article/b39ba0798acd43e28cd984d8a79bf01f
Autor:
J. L. Fernandez-Turiel, F. J. Perez–Torrado, A. Rodriguez-Gonzalez, J. Saavedra, J. C. Carracedo, M. Rejas, A. Lobo, M. Osterrieth, J. I. Carrizo, G. Esteban, J. Gallardo, N. Ratto
Publikováno v:
Estudios Geologicos, Vol 75, Iss 1, Pp e088-e088 (2019)
La erupción del Complejo Volcánico Cerro Blanco en el sur de la Puna, noroeste de Argentina (4410–4150 a BP) se investigó para obtener nueva información sobre estratigrafía, geomorfología, volcanología física, dataciones por radiocarbono, p
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https://doaj.org/article/77b7d229407c406fb1fe0ddfe07044be
Publikováno v:
Human Genomics, Vol 18, Iss 1, Pp 1-14 (2024)
Abstract Biological systems encompass intricate networks governed by RNA-protein interactions that play pivotal roles in cellular functions. RNA and proteins constituting 1.1% and 18% of the mammalian cell weight, respectively, orchestrate vital proc
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https://doaj.org/article/09c2c9fc5ead49d4bc4798e3359bfa42
Autor:
G.E. López, J. Gallardo
Publikováno v:
Maskana, Vol 6, Iss Supl. (2015)
INTRODUCCIÓN A lo largo del siglo XX se han ido consolidando conceptos relacionados al bienestar animal. En el caso de animales que serán sacrificados para su consumo y con el objetivo de disminuir al mínimo los niveles de afectación de los mismo
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https://doaj.org/article/a9c365bbf32f4f32b19e8211a4acbd40
Autor:
Alicia Alpuente, Victor J. Gallardo, Laila Asskour, Edoardo Caronna, Marta Torres-Ferrus, Patricia Pozo-Rosich
Publikováno v:
The Journal of Headache and Pain, Vol 25, Iss 1, Pp 1-10 (2024)
Abstract Background Migraine is a complex neurological disorder with significant heterogeneity in its clinical presentation and molecular mechanisms. Calcitonin gene-related peptide (CGRP) has emerged as a key player in migraine pathophysiology, but
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https://doaj.org/article/b9c8613f71db4ae7bd153bd7c9d4fcf7
Autor:
Christian Sommerauer, Carlos J Gallardo-Dodd, Christina Savva, Linnea Hases, Madeleine Birgersson, Rajitha Indukuri, Joanne X Shen, Pablo Carravilla, Keyi Geng, Jonas Nørskov Søndergaard, Clàudia Ferrer-Aumatell, Grégoire Mercier, Erdinc Sezgin, Marion Korach-André, Carl Petersson, Hannes Hagström, Volker M Lauschke, Amena Archer, Cecilia Williams, Claudia Kutter
Publikováno v:
Molecular Systems Biology, Vol 20, Iss 4, Pp 374-402 (2024)
Abstract Sex-based differences in obesity-related hepatic malignancies suggest the protective roles of estrogen. Using a preclinical model, we dissected estrogen receptor (ER) isoform-driven molecular responses in high-fat diet (HFD)-induced liver di
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https://doaj.org/article/ee239cfd60044f218b6abfe27eac0000
Publikováno v:
Estudios Geográficos, Vol 63, Iss 246, Pp 33-47 (2002)
[es] La Unión Europea está promoviendo la reforestación en aquellos países, como España, con áreas vulnerables a la degradación y a la desertificación. El propósito de este artículo es delimitar y definir, mediante un método de Evaluación
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https://doaj.org/article/cf11692c2ef74aaea3da524955cade3d
Autor:
J. Gallardo-Gonzalez, A. Baraket, S. Boudjaoui, Y. Clément, A. Alcácer, A. Streklas, F. Teixidor, N. Zine, J. Bausells, A. Errachid
Publikováno v:
Proceedings, Vol 1, Iss 4, p 481 (2017)
In the present work a highly sensitive ion-selective microelectrode for the detection of amphetamine is presented. For this purpose, a novel ion-par complex based on the metallocarborane, cobalt bis(dicarbollide) anion ([3,3′-Co(1,2-C2B9H11)2]−)
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https://doaj.org/article/2334094d759e4138881782bf0c922e11