Zobrazeno 1 - 10
of 2 079
pro vyhledávání: '"J, Karl"'
To accurately describe the energetics of transition metal systems, density functional approximations (DFAs) must provide a balanced description of s- and d- electrons. One measure of this is the sd transfer error, which has previously been defined as
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.07438
Autor:
Mishra, Prakash, Yamamoto, Yoh, Johnson, J. Karl, Jackson, Koblar A., Zope, Rajendra R., Baruah, Tunna
Publikováno v:
J. Chem. Phys. 156, 014306 (2022)
We study the effect of self-interaction errors on the barrier heights of chemical reactions. For this purpose we use the well-known Perdew-Zunger [J. P. Perdew and A. Zunger, Phys. Rev. B, {\bf 23}, 5048 (1981)] self-interaction-correction (PZSIC), a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2205.05802
Autor:
Brennan, Joe, Choi, Tae Hoon, Soilis, Zoe M., Rosi, Nathaniel L., Johnson, J. Karl, Frontiera, Renee
Publikováno v:
Journal of Chemical Physics; 7/21/2024, Vol. 161 Issue 3, p1-9, 9p
Publikováno v:
In Chemical Physics Letters 16 May 2023 819
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
This paper proposes a new adaptation methodology to find the control inputs for a class of nonlinear systems with time-varying bounded uncertainties. The proposed method does not require any prior knowledge of the uncertainties including their bounds
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1802.09689
Autor:
Fisac, Jaime F., Liu, Chang, Hamrick, Jessica B., Sastry, S. Shankar, Hedrick, J. Karl, Griffiths, Thomas L., Dragan, Anca D.
Publikováno v:
Jaime F. Fisac, Chang Liu, Jessica B. Hamrick, S. Shankar Sastry, J. Karl Hedrick, Thomas L. Griffiths, and Anca D. Dragan. "Generating Plans that Predict Themselves". Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), 2016
Collaboration requires coordination, and we coordinate by anticipating our teammates' future actions and adapting to their plan. In some cases, our teammates' actions early on can give us a clear idea of what the remainder of their plan is, i.e. what
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1802.05250
Autor:
Liu, Chang, Hamrick, Jessica B., Fisac, Jaime F., Dragan, Anca D., Hedrick, J. Karl, Sastry, S. Shankar, Griffiths, Thomas L.
Publikováno v:
C. Liu, J. Hamrick, J. Fisac, A. Dragan, J. K. Hedrick, S. Sastry, T. Griffiths. "Goal Inference Improves Objective and Perceived Performance in Human-Robot Collaboration". Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), 2016
The study of human-robot interaction is fundamental to the design and use of robotics in real-world applications. Robots will need to predict and adapt to the actions of human collaborators in order to achieve good performance and improve safety and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1802.01780