Planning for a Mars in situ sample preparation and distribution (SPAD) system

Autor: Beaty, D.W ^{a, *}, Miller, S ^a, Zimmerman, W ^a, Bada, J ^b, Conrad, P ^a, Dupuis, E ^c, Huntsberger, T ^a, Ivlev, R ^a, Kim, S.S ^a, Lee, B.G ^a, Lindstrom, D ^d, Lorenzoni, L ^e, Mahaffy, P ^f, McNamara, K ^d, Papanastassiou, D ^a, Patrick, S ^a, Peters, S ^a, Rohatgi, N ^a, Simmonds, J.J ^a, Spray, J ^g, Swindle, T.D ^h, Tamppari, L ^a, Treiman, A ⁱ, Wolfenbarger, J.K ^a, Zent, A ^j

Publikováno v: In Planetary and Space Science 2004 52(1):55-66

Behavior control for robotic exploration of planetary surfaces.

Autor: Gat, E., Desai, R., Ivlev, R., Loch, J., Miller, D.P.

Publikováno v: IEEE Transactions on Robotics & Automation; 1994, Vol. 10 Issue 4, p490-503, 14p

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

A prototype manipulation system for Mars rover science operations.

Autor: Volpe, R., Ohm, T., Petras, R., Welch, R., Balaram, J., Ivlev, R.

Publikováno v: Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot & Systems Innovative Robotics for Real-World Applications IROS '97; 1997, Issue 3, p1486-1486, 1p