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pro vyhledávání: '"Ivan Paulo Canal"'
Publikováno v:
IEEE Latin America Transactions. 19:901-908
The spread of COVID-19 is rapidly increasing, and the fight against it is a priority globally. Multirotor drones can be utilized in fighting the pandemic by disinfecting the environment using sanitizers, thus, reducing the risk of contamination. Prop
Ziegler–Nichols Customization for Quadrotor Attitude Control under Empty and Full Loading Conditions
Publikováno v:
Computer Modeling in Engineering & Sciences. 125:65-75
Autor:
Dionatan Breskovit de Matos, Eduardo Post, Caroline Luft, Nelize Fracaro, Manuel Martín Pérez Reibold, Ivan Paulo Canal
Publikováno v:
Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics.
As aeronaves do tipo multirrotor tem sido crescentemente investigadas, por suas vantagens como percepcao tridimensional, mobilidade, estabilidade de voo e baixo custo de construcao quando comparadas a outras aeronaves. Isto desafia a area de controle
Publikováno v:
Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics.
O motor de corrente continua, amplamente empregado em situacoes praticas relacionadas a engenharia, tem caracteristicas especificas que podem ser exploradas e trabalhadas com a modelagem matematica atraves de teorias diversas, teorias de controle, ci
Publikováno v:
Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics.
Os motores brushless tem sido crescentemente inseridos em projetos de sistemas de engenharia que envolvem propulsores eletricos, por suas vantagens, flexibilidade e desempenho quando comparados a outros tipos de motores. Suas caracteristicas especifi