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Autor:
Carlos E. Martínez-Ochoa, Ivón O. Benítez-González, Ariel O. Cepero-Díaz, José R. Nuñez-Alvarez, Carlos G. Miguélez-Machado, Yolanda E. Llosas-Albuerne
Publikováno v:
Journal of Robotics and Control (JRC). 3:622-632
Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is a control methodology used in chemical processes, aircraft, motors, and other systems. This paper compares the results of an ADRC controller to a Proportional Integral Derivative controller (PID), applie
Publikováno v:
Revista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones, Vol 30, Iss 3, Pp 48-54 (2010)
Se propone una modificación de la estructura del predictor de Smith mediante un modelo interno que posibilita aumentar su rechazo al efecto de las per-turbaciones externas no medibles en comparación con la estructura clásica del predictor de Smith
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/30633eb9718040ea831e12dd934fa2a9
Publikováno v:
Revista Científica de Ingeniería Energética, Vol 30, Iss 3 (2011)
El presente trabajo aborda las fallas a monitorear, la selección de las variables y parámetros de estado dediagnóstico, el método de identificación de las fallas y el flujo de la información.Los resultados mostradosdemuestran que los controles
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https://doaj.org/article/5616d86a57ee4e20be27d3b1e80f44bc
Publikováno v:
Revista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones, Vol 30, Iss 3, Pp 48-54 (2010)
Se propone una modificación de la estructura del predictor de Smith mediante un modelo interno que posibilita aumentar su rechazo al efecto de las per-turbaciones externas no medibles en comparación con la estructura clásica del predictor de Smith
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4298b4d5adbafe8689f9f97da3e662c3