Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Itziar Cabanes Axpe"'
Autor:
Daniel Bilbao Moreno, Unai Ferrer Uriarte, Jose Javier Viñals Abelan, Gonzalo Guerra Franco, Eloy Irigoyen Gordo, Itziar Cabanes Axpe
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 3, Pp 269-280 (2023)
Con objeto de realizar tareas de servicio en órbita de manera autónoma y sin necesidad de personal humano, este trabajo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facili
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/89c38889d2f44b72b796f5e80177fc52
Autor:
Daniel Bilbao Moreno, Unai Ferrer Uriarte, Jose Javier Viñals Abelan, Gonzalo Guerra Franco, Eloy Irigoyen Gordo, Itziar Cabanes Axpe
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
instname
instname
[Resumen] Este artículo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facilitar el ensamblaje de la interfaz multifuncional SIROM (Standard Interface for Robotic Manipulatio
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2226dc1d3adb515a450cfbe07f8eebd8
https://hdl.handle.net/2183/31483
https://hdl.handle.net/2183/31483
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
instname
instname
[Resumen] La Esclerosis Múltiple es una enfermedad neurodegenerativa que actualmente no tiene cura. Sin embargo, las terapias personalizadas han demostrado ralentizar o incluso detener la evolución de la enfermedad, mejorando así la calidad de vid
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5a734db9f2862a4821867dce2b6489b3
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.111
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.111
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
instname
instname
[Resumen] Con objeto de entretener y acercar al usuario al mundo de la robótica, este trabajo presenta una célula robotizada para la resolución de cubos de Rubik. El sistema está formado por el robot colaborativo YuMi de dos brazos y una cámara
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e42f283f8a24268ee2e683648c69c2ea
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.611
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.611
Autor:
Román Abad, Olatz Flaño Alaña, Jose Mari Ramos, Aitziber Mancisidor, Asier Muñoz, Itziar Cabanes Axpe
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
instname
instname
[Resumen] Los robots colaborativos, también denominados cobots, son robots industriales diseñados para dar respuesta a procesos de producción de alta variabilidad y mayor flexibilidad. Estos robots son muy adecuados para tareas de Machine Tending,
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d0623065913e91e644571e591abdc6b6
https://hdl.handle.net/2183/28343
https://hdl.handle.net/2183/28343
Autor:
Sergio Lucas, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Asier Brull Mesanza, Eva Portillo Pérez
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
instname
instname
[Resumen] El nivel de actividad física diaria que un paciente de Esclerosis Múltiple es capaz de realizar se ha demostrado que es una importante fuente de información para el seguimiento de la enfermedad y la adaptación individualizada de las ter
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f09ad523837d691644786ae1fe22638e
https://hdl.handle.net/2183/28290
https://hdl.handle.net/2183/28290
Las tecnicas englobadas en la Fabricacion Aditiva (FA), especialmente el Laser Metal Deposition (LMD), estan sujetas a condiciones variables durante el proceso de fabricacion. Para conseguir la homogeneidad requerida en la fabricacion de componentes
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7bd4492b0be14677bd5153000a6e6be2
https://zenodo.org/record/4276974
https://zenodo.org/record/4276974
Publikováno v:
DYNA INGENIERIA E INDUSTRIA
Autor:
AITZOL LAMIKIZ MENTXAKA, Luis Norberto López de Lacalle, Dr. Jaykumar Vora, Jose A. Sanchez, Itziar Cabanes Axpe
Publikováno v:
International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 18:897-905
In recent years, ceramic materials with improved properties have been developed to meet a large number of industrial applications. However, in most cases, the cost of the ceramic components is very high. On some occasions, the final machining of the