Zobrazeno 1 - 10
of 35
pro vyhledávání: '"Ishikura, Tomoki"'
In this study, to perform the robotic stroke motions following the shape of the human back similar to the stroke motions by humans, in contrast to the conventional robotic stroke motion with a linear trajectory, we propose a trajectory generation met
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.06588
Autor:
Kiyokawa, Takuya, Harada, Kensuke, Wan, Weiwei, Ishikura, Tomoki, Miyaji, Naoya, Matsuda, Genichiro
This study tasckles the problem of many-objective sequence optimization for semi-automated robotic disassembly operations. To this end, we employ a many-objective genetic algorithm (MaOGA) algorithm inspired by the Non-dominated Sorting Genetic Algor
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.01817
Autor:
Ishikura, Tomoki, Yuguchi, Akishige, Kitamura, Yuki, Cho, Sung-Gwi, Ding, Ming, Takamatsu, Jun, Sato, Wataru, Yoshikawa, Sakiko, Ogasawara, Tsukasa
Affective touch offers positive psychological and physiological benefits such as the mitigation of stress and pain. If a robot could realize human-like affective touch, it would open up new application areas, including supporting care work. In this r
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2012.04844
Autor:
Ishikura, Tomoki1 (AUTHOR) iskr@tmu.ac.jp, Iso, Shogo2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Annals of Regional Science. Jun2024, Vol. 73 Issue 1, p111-134. 24p.
Autor:
Ishikura, Tomoki1 (AUTHOR), Kitamura, Yuki1 (AUTHOR), Sato, Wataru2 (AUTHOR), Takamatsu, Jun1 (AUTHOR) j-taka@is.naist.jp, Yuguchi, Akishige1,3 (AUTHOR), Cho, Sung-Gwi1,4 (AUTHOR), Ding, Ming1,5 (AUTHOR), Yoshikawa, Sakiko6 (AUTHOR), Ogasawara, Tsukasa1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Sensors (14248220). Feb2023, Vol. 23 Issue 3, p1136. 11p.
Autor:
Ishikura, Tomoki
Publikováno v:
In Transportation Research Procedia 2020 48:1750-1765
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ishikura, Tomoki1 (AUTHOR) iskr@tmu.ac.jp, Yokoyama, Fuga2 (AUTHOR) fuga.yokoyama@fukken.co.jp
Publikováno v:
Papers in Regional Science. Aug2022, Vol. 101 Issue 4, p811-837. 27p. 5 Charts, 8 Maps.