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Autor:
Álvaro Galán-Cuenca, Duna De Luis-Moura, Juan M. Herrera-López, Marcos Rollón, Isabel García-Morales, Victor F. Muñoz
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 4, Pp 339-350 (2024)
La cirugía laparoscópica es una cirugía mínimamente invasiva que hace reducidas incisiones en el tejido del paciente durante el procedimiento. Una de las tareas más desafiantes dentro de este campo es la sutura realizada con robots. Este artícu
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https://doaj.org/article/65163f42664846cca32760c8a9cd616b
Autor:
Juan M. Herrera-López, Álvaro Galán-Cuenca, Isabel García-Morales, Marcos Rollón, Irene Rivas-Blanco, Víctor F. Muñoz
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 1, Pp 69-80 (2023)
Este trabajo desarrolla la implantación de un entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica que permite utilizar un simulador quirúrgico con un brazo robótico, para así facilitar el aprendizaje y la investigación con este tipo d
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https://doaj.org/article/76511166e6034e36a68ab506eabadfa8
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 8, Iss 2, Pp 24-34 (2011)
Resumen: Este trabajo propone una metodología para el reconocimiento de maniobras quirúrgicas en intervenciones de cirugía laparoscópica. El objetivo es la creación de un interfaz entre el cirujano y un asistente robótico quirúrgico de dos bra
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https://doaj.org/article/594c2033673240e6a3b6eaf1a5913371
Publikováno v:
Revista Mexicana de Urología. 82:1-14
Introduction: Tumor Enucleation (TE) of renal masses as an alternative of nephron-sparing surgery has increased in the past years. Objectives: To describe the perioperative, oncological and functional outcomes of laparoscopic TE in a series of patien
Autor:
Abraham Ramírez García, Ana Lorena Jiménez Preciado, Agustín Ignacio Cabrera Llanos, Maricruz Georgina Negrete Calzada, Ramón Valencia Romero, Eduardo Peñaloza Reyes, Juan Marroquín Arreola, María de Jesús Velázquez Vázquez, Martín Darío Castillo Sánchez, Gonzalo Peña López, Horacio Sánchez Bárcenas, Miguel Ángel Martínez García, Ingrid Estefanía Mitre Juárez, José Carlos Trejo García, Katya Amparo Luna López, Sergio Javier Jasso Villazul, María Isabel García Morales, Alfredo Flores de la Fuente, Héctor Alonso Olivares Aguayo, Godfrey Orozco Lira, César Gurrola Ríos
Recientemente dos eventos exógenos han provocado desequilibrios económicos y sociales en la mayoría de los países: la crisis sanitaria del COVID-19 en 2020 y el conflicto bélico entre Rusia y Ucrania en 2022. La principal manifestación de estos
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ab2016ab5bddd104e3a4d616883df180
https://doi.org/10.52501/cc.089
https://doi.org/10.52501/cc.089
Autor:
María Concepción Martínez Rodríguez, María Isabel García Morales, Martín Cutberto Vera Martínez, Juan Marroquín Arreola, Valeria Martínez Flores, Guillermo Velázquez Valadez, Daniel Romo Rico, Archibal Raziel Sánchez Peralta, Mariana Marcelino Aranda, Alejandro D. Camacho, Horacio Sánchez Bárcenas, Miguel Ángel Martínez García, Efrén Fernando Espinosa Calderón, David Robles Ortiz, Omar Ricárdez González
El propósito de este libro es estudiar y analizar la manera como se han desarrollado y fortalecido las capacidades y acciones, tanto sociales como institucionales, para el manejo de los problemas públicos de carácter social, económico y político
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9b77f7c6ccb79cf3ea452e29e9afa43d
https://doi.org/10.52501/cc.021
https://doi.org/10.52501/cc.021
Publikováno v:
Cadernos Prolam/USP, Vol 12, Iss 23 (2013)
El objetivo de este trabajo es explicar las causas y algunas implicaciones del endeu damiento de los estados y municipios, además de su importancia y evolución durante el sexenio de 2006
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https://doaj.org/article/f24c4494ce68462abbe77596c6d98c4a
Publikováno v:
RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
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RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
[Resumen] Este artículo describe una experiencia de innovación educativa realizada durante el curso 2017/2018 en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. Esta experiencia ha consistido en el empleo de microví
Autor:
Aylin Torres Ramírez, María Isabel García Morales, Mariana Marcelino Aranda, José Carlos Trejo García, Yazmín Viridiana Soriano Morales, David Robles Ortiz, Juan Marroquín Arreola, Daniel Romo Rico, Erik Omar Huerta Sánchez, María de la Luz Pérez Reveles, Miguel Ángel Martínez García, Rubén Rivera Álvarez, Mahuizotl Mendoza Guerrero, Martín Cutberto Vera Martínez, Humberto Ríos Bolívar, María Concepción Martínez Rodríguez, David Muñoz Marcelino
Esta obra se compone de ocho ensayos realizados por investigadores de varios centros de investigación del Instituto Politécnico Nacional y de la Universidad Autónoma de Baja California, cuya inquietud principal es indagar sobre las problemáticas
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::bf520f491fd7aa2a50265b6759177c52
https://doi.org/10.52501/cc.002
https://doi.org/10.52501/cc.002
Autor:
María Concepción Martínez-Rodríguez, Omar Mayorga-Pérez, María Isabel García-Morales, Martin Cutberto Vera-Martínez
Publikováno v:
Revista Tecnología en Marcha, Volume: 31, Issue: 2, Pages: 87-97, Published: JUN 2018
Resumen Los problemas ambientales generados por el desarrollo económico han aumentado y las evidencias de estos son cada vez más notables, entre las múltiples respuestas que están surgiendo se encuentra la de los “productos verdes”, basada en
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::75833759681c14fdd900beb20faff6c4
http://www.scielo.sa.cr/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0379-39822018000200087&lng=en&tlng=en
http://www.scielo.sa.cr/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0379-39822018000200087&lng=en&tlng=en