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Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas
Autor: Aginaga García, Jokin, García Cuesta, Iván, Iriarte Goñi, Xabier, Plaza Puértolas, Aitor
La precisión de un robot está ligada a su rigidez. En comparación con la máquina herramienta tradicional, los robots industriales tienen un gran espacio de trabajo como ventaja, pero una rigidez reducida como desventaja. Además, la rigidez tiene
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2347::167303ab0aa406b5169e180e2a0c6ba4
https://hdl.handle.net/2454/45485
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Akademický článek
MODELADO MULTIPLATAFORMA PARA EL CONTROL DE UN SISTEMA ARTICULADO. (Spanish)
Autor: IBARROLA CHAMIZO, JAVIER, MERINO OLAGÜE, MIKEL, IRIARTE GOÑI, XABIER, HUALDE OTAMENDI, MIKEL
Publikováno v: Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica; oct2023, Vol. 27 Issue 2, p49-60, 12p
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Optimal strain gauge configurations for the estimation of mechanical loads in the main shaft of a HAWT
Autor: Iriarte Goñi, Xabier, Aginaga García, Jokin, Lerga Valencia, Francisco Javier, Gainza González, Gorka, Ros Ganuza, Javier, Bacaicoa Díaz, Julen
Publikováno v: Academica-e. Repositorio Institucional de la Universidad Pública de Navarra
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Póster presentado a la 8th Conference 'The Science of Making Torque from Wind' (TORQUE). 2020. In Structural Health Monitoring of wind turbines, measuring the mechanical loads is a key issue. The customary techniques for this task use a full-bridge
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9b77c8f33405c76592e8eefdfc6e8c54
https://hdl.handle.net/2454/42876
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On the convergence of a modal updating iterative method applied to a vibrating table for food transportation
Autor: Iriarte Goñi, Xabier, Ros Ganuza, Javier
Publikováno v: Academica-e. Repositorio Institucional de la Universidad Pública de Navarra
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Póster presentado a ECCOMAS Multibody Dynamics Conference. Milán, 2007. This work focuses on the updating of the parameters of a Vibrating Table Multibody model. Modal Analysis has been done to obtain the experimental Modal Parameters of the System
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::33420d61c2a6de50c0ba6c4236438c1c
https://hdl.handle.net/2454/42875
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Akademický článek
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Identificación de parámetros dinámicos del robot KUKA LBR IIWA
Autor: Ruiz Ramírez, Julio
Publikováno v: Academica-e. Repositorio Institucional de la Universidad Pública de Navarra
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Este trabajo trata sobre la identificación de los parámetros dinámicos del robot manipulador KUKA LBR IIWA 14 R820 (robot ‘asistente de trabajo industrial inteligente’), comenzando por la construcción de un modelo dinámico del robot que sea
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6834dbb5eacfff5fde7ec3f33276d301
https://hdl.handle.net/2454/42458
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Identificación dinámica del robot KUKA LWR IWA mediante el diseño óptimo de experimentos
Autor: Pellejero Pérez, Iker
Publikováno v: Academica-e. Repositorio Institucional de la Universidad Pública de Navarra
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Este trabajo tiene por objeto realizar un proceso completo de identificación dinámica del robot colaborativo KUKA LWR IIWA. El planteamiento se basa en analizar las metodologías existentes de identificación dinámica y seleccionar un método de i
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::676e6366d285e1b965bc314cfa2a466f
https://hdl.handle.net/2454/40872
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Estimación de la distribución de viento en el rotor de aerogeneradores de eje horizontal basada en las cargas medidas en raíz de pala
Autor: Lerga Valencia, Francisco Javier
Publikováno v: Academica-e. Repositorio Institucional de la Universidad Pública de Navarra
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Los aerogeneradores aprovechan la energía cinética del viento para producir electricidad. De este modo, la distribución del viento incidente sobre el rotor es un aspecto que condiciona en gran medida la utilidad de estas máquinas. Debido a difere
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::db5f144314dfc449344e070e544f1472
https://hdl.handle.net/2454/33718
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Metodología de optimización estructural del diseño de un buje de aerogenerador
Autor: Ruiz de Loizaga Perea, Jon
Publikováno v: Academica-e. Repositorio Institucional de la Universidad Pública de Navarra
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La finalidad del presente documento es exponer el contenido del Trabajo Final de Máster realizado en el curso académico 2018-2019 del Máster en Ingeniería Mecánica Aplicada y Computacional (IMAC) de la Universidad Pública de Navarra y que con-
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0f85c90c6671a5d8c20814b663cc0e3b
https://hdl.handle.net/2454/33767
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