Interfaces haptiques pour l'interaction physique humain-robot : analyse et mise en œuvre de l'approche macro-mini

Autor: Beaudoin, Jonathan

Cette thèse présente la conception d'une interface haptique capable de rendre l'interaction physique humain-robot naturelle et intuitive. Il s'agit là d'un sujet d'étude très important avec l'avènement de la robotique collaborative et la prése

Externí odkaz: http://hdl.handle.net/20.500.11794/73355

Contributions l'étude des interfaces haptiques à contacts intermittents

Autor: Cruz Fierro, Oscar Eduardo de la

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. Sorbonne Université, 2019. English. ⟨NNT : 2019SORUS071⟩

Force feedback interfaces are robotic systems allowing natural motion interactions with virtual or remote environments. They are employed in several domains such as remote handling (e.g. nuclear, subsea, space), manufacturing, entertainment, educatio

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::ae244bc1e7967d257194c553145d2780
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02973644

Vers des environnements virtuels plus écologiques : étude des modifications du comportement moteur en réalité virtuelle lors de l'ajout d'informations haptiques par un mécanisme parallèle entraîné par câbles

Autor: Faure, Céline

Introduction : Les nouvelles technologies qui permettent de capter et d’analyser les mouvements des utilisateurs ne cessent de se développer et représentent un potentiel intéressant dans le domaine de la santé. Grâce à l’essor de ces nouvel

Externí odkaz: http://hdl.handle.net/20.500.11794/37886

Contributions to Shared Control Architectures for Advanced Telemanipulation

Autor: Abi-Farraj, Firas

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. Université de Rennes 1 [UR1], 2018. English
Robotics [cs.RO]. Université de Rennes, 2018. English. ⟨NNT : 2018REN1S120⟩
Robotics [cs.RO]. Université Rennes 1, 2018. English. ⟨NNT : 2018REN1S120⟩

While full autonomy in unknown environments is still in far reach, shared-control architectures where the human and an autonomous controller work together to achieve a common objective may be a pragmatic "middle-ground". In this thesis, we have tackl

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1b7067a14e568089b326f1303c37ee13
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01972381/file/Thesis_FirasAbiFarraj_final.pdf

Développement d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles utilisé comme interface à retour haptique visant la réadaptation physique en environnement immersif

Autor: Fortin-Côté, Alexis

Les robots parallèles à câbles sont de plus en plus utilisés et étudiés, particulièrement dans le domaine de la recherche. Une des applications d'intérêts est leur usage en tant qu'interface haptique. Leur grand espace de travail et leur fai

Externí odkaz: https://hdl.handle.net/20.500.11794/27980