Výsledky vyhledávání - "Interfaces haptiques."

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Dissertation/ Thesis

Interfaces haptiques pour l'interaction physique humain-robot : analyse et mise en œuvre de l'approche macro-mini

Autor: Beaudoin, Jonathan

Cette thèse présente la conception d'une interface haptique capable de rendre l'interaction physique humain-robot naturelle et intuitive. Il s'agit là d'un sujet d'étude très important avec l'avènement de la robotique collaborative et la prése

Externí odkaz: http://hdl.handle.net/20.500.11794/73355

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Contributions à l'utilisation de cobots comme interfaces haptiques à contact intermittent en réalité virtuelle

Autor: Guda, Vamsi Krishna

Publikováno v: Automatic. École centrale de Nantes, 2022. English. ⟨NNT : 2022ECDN0033⟩

Virtual reality (VR) is evolving and being used in industrial simulations but the possibility to touch objects is missing, for example to judge the perceived quality in the design of a car. The current haptic interfaces do not allow to easily restore

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::6f80c729dbe350c668ff4a40bae6f698
https://theses.hal.science/tel-03945748/document

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Contributions à l'utilisation de cobots comme interfaces haptiques à contact intermittent en réalité virtuelle

Autor: Krishna Guda, Vamsi

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. École Centrale Nantes, 2022. English. ⟨NNT : ⟩

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::b60fa84017589777ba25cc4fbfba333a
https://hal.science/tel-03838173/document

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Contributions l'étude des interfaces haptiques à contacts intermittents

Autor: Cruz Fierro, Oscar Eduardo de la

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. Sorbonne Université, 2019. English. ⟨NNT : 2019SORUS071⟩

Force feedback interfaces are robotic systems allowing natural motion interactions with virtual or remote environments. They are employed in several domains such as remote handling (e.g. nuclear, subsea, space), manufacturing, entertainment, educatio

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::ae244bc1e7967d257194c553145d2780
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02973644

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Dissertation/ Thesis

Evaluation des effets de l'ajout d'interfaces haptiques sur le suivi manuel de trajectoires

Autor: Bluteau, Jérémy

Les interfaces haptiques sont des dispositifs relativement récents issus du monde de la robotique et de l'informatique, qui permettent de générer des retours sensoriels à destination de l'utilisateur. Or, il est difficile à l'heure actuelle d'id

Externí odkaz: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00524533
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/52/45/33/PDF/these-jeremy-oneside-final.pdf

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Interfaces haptiques et tactiles pour l'autisme: une revue systématique

Autor: Margarita Anastassova, Mohamed Chetouani, Alix Pérusseau-Lambert, Ouriel Grynszpan, Mehdi Boukallel

Publikováno v: Enfance-Paris
Enfance-Paris-, Universitaires de France, 2018, N�1 (1), pp.65. ⟨10.3917/enf2.181.0065⟩
Enfance
Enfance, 2018, N�1 (1), pp.65. ⟨10.3917/enf2.181.0065⟩

Les nouvelles technologies sont de plus en plus utilisees pour repondre aux besoins specifiques des individus avec trouble du spectre de l’autisme (TSA). Les interfaces homme-machine explorant le sens du toucher apparaissent comme un canal d’inte

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5061fed2966cc4136f0153ef62f0218b
https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-02422902

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Perception et immersion interactive dans le Nanomonde : Sa mise en scène grâce à la réalité virtuelle et aux interfaces haptiques

Autor: Marchi, Florence

Publikováno v: Journées Jacques Cartier 2017 sur les changements d'échelles
Journées Jacques Cartier 2017 sur les changements d'échelles, Oct 2017, Montréal, Canada

International audience; Contexte et introduction Le terme « Nanomonde » est récent, il désigne la partie de notre monde qui se situe à des distances et tailles très petites par rapport à l'échelle macroscopique dans laquelle les humains évol

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::45a337b37f1c61da9e4b00c3defbc83b
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02103630/document

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Développement d'un nouvel actionneur réversible pour des interfaces haptiques et des robots collaboratifs

Autor: Fabien Ferlay, Florian Gosselin, Alexandre Janot

Publikováno v: Actuators
Actuators, 2016, ⟨10.3390/act5020017⟩
Actuators, Vol 5, Iss 2, p 17 (2016)
Actuators, MDPI, 2016, ⟨10.3390/act5020017⟩
Actuators; Volume 5; Issue 2; Pages: 17

International audience; Industrial robots are most often position controlled and insensitive to external forces. In many robotic applications, however, such as teleoperation, haptics for virtual reality, and collaborative robotics, a close cooperatio

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::82d16c39e50642f9fdc9348fe79dd064
https://hal.science/hal-01353577

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Développement d'un nouvel actionneur réversible pour des interfaces haptiques et des robots collaboratifs

Autor: Gosselin, Florian, Ferlay, Fabien, Janot, Alexandre

Publikováno v: Actuators
Actuators, MDPI, 2016, ⟨10.3390/act5020017⟩

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::550dbee72a9454b63486e26769fddff1
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01353577

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