Stratégies de mouvement pour une interface haptique avec des contacts intermittents pour assurer une interaction homme-robot sûre

Autor: Mugisha, Stanley

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. Ecole Centrale de Nantes, 2022. English. ⟨NNT : ⟩

Virtual reality has been recognized as a potent tool for creating more natural and intuitive human-computer interfaces and has been found to be beneficial in so many applications. However, the inability to interact in a virtual environment through to

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a4bcfa301d59749cc78d620a3c983be9
https://hal.science/tel-04054819

Towards the Tactile Discovery of Cultural Heritage with Multi-approach Segmentation

Autor: Ali Souradi, Christele Lecomte, Katerine Romeo, Simon Gay, Marc-Aurele Riviere, Abderrahim El Moataz, Edwige Pissaloux

Publikováno v: Image and Signal Processing
Abderrahim El Moataz, Driss Mammass, Alamin Mansouri, Fathallah Nouboud. Image and Signal Processing, 12119, Springer International Publishing, pp.14-23, 2020, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/978-3-030-51935-3_2⟩
Lecture Notes in Computer Science ISBN: 9783030519346
ICISP

International audience; This paper presents a new way to access visual information inmuseums through tactile exploration, and related techniques to efficientlytransform visual data into tactile objects. Accessibility to cultural heritage andartworks

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::15a96ef034fe2cbbeb1f6d92958cdf1a
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03380390

Sensors and devices for a micro-teleoperation system

Autor: Weill-Duflos, Antoine

Publikováno v: Robotique [cs.RO]. Université Pierre et Marie Curie-Paris VI, 2017. Français. ⟨NNT : 2017PA066147⟩

Teleoperation opens up new possibilities for interaction with the micro-world. Adequate systems make it possible for human to manipulate elements on microscopic scales. An added haptic feedback provides information crucial for a natural interaction.

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::5684e65ae4b89c14ee97e58680782788
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02176228v2/file/2017PA066147.pdf

Conception d'une chaîne de micro téléopération stable et transparente

Autor: Mohand Ousaid, Abdenbi

En microrobotique, l'interaction directe avec les objets par l'opérateur est impossible, en raison notamment de leur taille, des phénomènes physiques complexes et de la grande sensibilité des systèmes aux conditions environnementales. Les systè

Externí odkaz: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00811544
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/81/15/44/PDF/these_Abdenbi_MOHAND_OUSAID.pdf

Contribution à la conception d'un système robotisé pour la télé-échographie

Autor: Essomba, Terence

L’apparition de la télé-échographie à la fin des années 1990 a largement contribué à l’améliorationdes capacités de prise en charge des patients. Aujourd’hui, le laboratoire PRISME bénéficie d’unsavoir faire reconnu dans la concept

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2012ORLE2074/document