Výsledky vyhledávání - "Interaction physique aérienne"

Manipulation Coopérative Aérienne : manipulations de pose complètes, des scénarios sans contact aux scénarios avec contact

Autor: Sanalitro, Dario

Publikováno v: Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0011⟩

Technological developments have exponentially been increasing during the last century, with an evident peak in the last few decades. The recent need for the development of an increasingly technological world, with a look at aerospace, calls for wider

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9b89d8c3a9b9a0ee04662990162be2c9
https://theses.hal.science/tel-03736370v2

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Design and Control of Multi-Directional Thrust Multi-Rotor Aerial Vehicles with applications to Aerial Physical Interaction Tasks

Autor: Bicego, Davide

Publikováno v: Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0025⟩
Automatic. Institut national des sciences appliquées de Toulouse, 2019. English

This thesis addresses the study of autonomous Aerial Vehicles (AVs) actively interacting with the surrounding environment, with particular attention to the development of modeling and design techniques, and suitable control strategies for these syste

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7032e7838166f80aebb4396b134c1739
https://hal.laas.fr/tel-02433940v2/document

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Dissertation/ Thesis

Theory and Applications for Control and Motion Planning of Aerial Robots in Physical Interaction with particular focus on Tethered Aerial Vehicles

Autor: Tognon, Marco

Cette thèse se concentre sur les robots aériens autonomes qui interagissent avec l’environnement et en particulier sur la conception de nouvelles méthodes de commande et de planification de mouvement pour tels systèmes. De nos jours, les véhic

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2018ISAT0030

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Commande et Planification de Mouvement pour des Robots Aériens en Interaction Physique avec leur Environnement : Théorie et Applications

Autor: Tognon, Marco

Publikováno v: Automatic. INSA de Toulouse, 2018. English. ⟨NNT : 2018ISAT0030⟩

This thesis focuses on the study of autonomous aerial robots interacting with the surrounding environment, and in particular on the design of new control and motion planning methods for such systems. Nowadays, autonomous aerial vehicles are extensive

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6b6cc13320ac247cd7acb16661515972
https://hal.laas.fr/tel-02003048v2/document

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Conception et contrôle de véhicules aériens multi-rotors a poussé multi-directionnelle avec application aux taches d'interaction physique aérienne

Autor: Davide Bicego

Publikováno v: HAL
Automatic. INSA de Toulouse, 2019. English. ⟨NNT : 2019ISAT0025⟩

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b579e1fb8c19ff5765eb93fd138e4ad0
https://hal.laas.fr/tel-02433940

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