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pro vyhledávání: '"Interaction humain-robot"'
Autor:
Colombel, Jessica
Publikováno v:
Robotique [cs.RO]. Université de Lorraine, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LORR0210⟩
Biological motion has a lot of information, both physical and cognitive. Studies have shown that it is possible to determine a person's gender, emotion and even identity. These characteristics are accessible from information on the dynamics of the mo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::fd697ad65ebd14723e39ca082674ab5e
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-04056610
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-04056610
Autor:
Laurence Devillers
Publikováno v:
Interfaces Numériques, Vol 2, Iss 1 (2018)
Donner aux robots les moyens de percevoir les émotions que nous ressentons et les signaux sociaux que nous émettons est un objectif de recherche ambitieux, qui peut être perçu comme dérangeant car très intrusif. L’interaction sociale est cara
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e73a9d8b403c4a988d71ea5d0d33d91b
Publikováno v:
Interfaces Numériques, Vol 2, Iss 1 (2018)
Le travail présenté dans cet article porte sur l’étude de situations d’interactions socio-affectives humain-robot dans le contexte d’un jeu collaboratif avec le robot Jazz. Nous présentons tout d’abord les motivations de notre travail aut
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/27973b4097bd491b9018a0e555bea324
Autor:
Clodic, Aurélie
Publikováno v:
Robotique [cs.RO]. Université de Toulouse, 2022
National audience; In this presentation, we will outline the various lines of research in which we have participated and contributed in the field of human-robot interaction.We'll start by explaining what interaction and robotic architecture are. We'l
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4074::19fa5632d71a42990cdc8f10fae90cf8
https://hal.laas.fr/tel-04137174
https://hal.laas.fr/tel-04137174
Autor:
Legeleux, Amélie
Robots, new machines in our daily lives, diversify. Recent progress has made the rising of cobots possible. Cobots are robots which collaborate with human beings. Contrary to traditional robots, this new type of robot requires the expertise of an ope
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::620b678e4c171db61a8b405ed1c8dbc1
https://theses.hal.science/tel-03783711
https://theses.hal.science/tel-03783711
Autor:
Moutsinga, Irmella
Publikováno v:
Electronique. Université Clermont Auvergne, 2022. Français. ⟨NNT : 2022UCFAC009⟩
The present work is in the field of co-manipulation robotics for gesture support. Weworked on the particular case of ultrasound examination, in order to reduce the prevalence of Musculoskeletal Disorders (MSD) that can be faced by sonographers. Thest
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b013ba1e7dc0c72a4be0bb8d6603859a
https://theses.hal.science/tel-03858962
https://theses.hal.science/tel-03858962
Autor:
Buisan, Guilhem
Publikováno v:
Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0011⟩
Robotics [cs.RO]. Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse, 2021. English
Robotics [cs.RO]. Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse, 2021. English
Robots are capable to autonomously handle more and more complex tasks. However, today's robots either have their workspaces physically separated from the humans' ones or their abilities severely restricted when acting near humans. In this thesis, we
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::51ee8337689c68e9a41b4c3130be0f69
https://theses.hal.science/tel-03523674v2/document
https://theses.hal.science/tel-03523674v2/document
Autor:
Sarthou, Guillaume
Publikováno v:
Robotics [cs.RO]. UPS Toulouse-Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2021. English
Library and information sciences. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30104⟩
Library and information sciences. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2021. English. ⟨NNT : 2021TOU30104⟩
As robots begin to enter our daily lives, we need advanced knowledge representations and associated reasoning capabilities to enable them to understand and model their environments. Considering the presence of humans in such environments, and therefo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9b87d4265a0542a2d9da4628a430a00f
https://hal.laas.fr/tel-03404043v2
https://hal.laas.fr/tel-03404043v2
Autor:
Voilmy, Dimitri, Lan Hing Ting, Karine, Iglesias, Ana, Marfil, Rebeca, Bandera, Juan Pedro, Fernando, Fernandez, De Roll, Quitterie
International audience; Dans un contexte de vieillissement de la population, l'évaluation et le suivi des patients âgés participent aux objectifs de prévention gériatrique, à savoir l'allongement de la durée de vie sans incapacité et la prés
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f864237e0837e10ab73161f293de851b
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03198160/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03198160/document
Autor:
Troccaz, Jocelyne
Publikováno v:
Robotisation de la chirurgie. Etat des lieux
Pr Xaver Martin. Robotisation de la chirurgie. Etat des lieux, Académie Nationale de Chirurgie, 2020
Pr Xaver Martin. Robotisation de la chirurgie. Etat des lieux, Académie Nationale de Chirurgie, 2020
Le rapport complet est accessible sur le site de l'Académie Nationale de Chirurgie (https://www.academie-chirurgie.fr/)Le contenu en a été présenté par ses auteurs le 7 octobre 2020 en séance de l'Académie- ces présentations sont accessibles
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f087b18970b409a36fe575d0a1bddaae
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02987755/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02987755/document