Výsledky vyhledávání - "Interaction homme-robot"

Stratégies de mouvement pour une interface haptique avec des contacts intermittents pour assurer une interaction homme-robot sûre

Autor: Mugisha, Stanley

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. Ecole Centrale de Nantes, 2022. English. ⟨NNT : ⟩

Virtual reality has been recognized as a potent tool for creating more natural and intuitive human-computer interfaces and has been found to be beneficial in so many applications. However, the inability to interact in a virtual environment through to

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a4bcfa301d59749cc78d620a3c983be9
https://hal.science/tel-04054819

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Combinaison de la planification proactive et de l'analyse de situation pour la navigation robotique adaptée à l'homme

Autor: Singamaneni, Phani-Teja

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30226⟩
Robotics [cs.RO]. UT3 : Université Toulouse 3 Paul Sabatier, 2022. English. ⟨NNT : ⟩

Today, more than ever, mobile robots and drones are roaming human workspaces. In particular, mobile robots are being deployed in many places, from airports to restaurants to streets. In a classical motion planning setting, everything is an obstacle,

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::40a3244b9cf971383a4ea02b6a84731a
https://theses.hal.science/tel-04006782v2/file/2022TOU30226a.pdf

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Table Handling Task in Collaboration with a Human and a Humanoid Robot

Autor: Maroger, Isabelle

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0024⟩
Robotics [cs.RO]. INSA Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : ⟩

To improve human-robot collaborations, more and more researches focus on the study of human behaviour. It is in this context of growing relationships between robotics and biomechanics that theCollaBorative roBot (CoBot) project has emerged. Funded by

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::245f2ac6aedc9993933823e75ad847f6
https://hal.laas.fr/tel-03823626

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Stratégies de mouvement pour une interface haptique avec des contacts intermittents pour assurer une interaction homme-robot sûre

Autor: Chablat, Damien, Mugisha, Stanley, Chevallereau, Christine, Zoppi, Matteo

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. Ecole Centale de Nantes; Universita Degli studi di Genova, 2022. English. ⟨NNT : ⟩

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::0fb899f4d253328abb611f0326dc0893
https://agroparistech.hal.science/tel-04117479/file/2023_06_05_Mugisha_Thesis.pdf

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Dissertation/ Thesis

Motion control and physical human-robot interaction of kinematically redundant hybrid parallel robots and of a macro-mini robotic system

Autor: Nguyen, Tan Sy

Thèse ou mémoire avec insertion d'articles
La thèse explore la commande en position et la commande en mode interaction physique humain-robot (pHRI) de deux systèmes robotiques, soit un robot parallèle hybride cinématiquement redondant (RPH

Externí odkaz: https://hdl.handle.net/20.500.11794/125383

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Dissertation/ Thesis

Interfaces haptiques pour l'interaction physique humain-robot : analyse et mise en œuvre de l'approche macro-mini

Autor: Beaudoin, Jonathan

Cette thèse présente la conception d'une interface haptique capable de rendre l'interaction physique humain-robot naturelle et intuitive. Il s'agit là d'un sujet d'étude très important avec l'avènement de la robotique collaborative et la prése

Externí odkaz: http://hdl.handle.net/20.500.11794/73355

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Navigation sociale et proactif de véhicules autonomes dans des espaces partagés

Autor: Kabtoul, Maria

Publikováno v: Systems and Control [cs.SY]. Universite Grenoble Alpes, 2021. English
Robotics [cs.RO]. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2021. English. ⟨NNT : 2021GRALM059⟩

The current trend in electric autonomous vehicles design is based on pre-existing models of cities which have been built for cars. The carbon footprint of cities cannot be reduced until the overall requirement for vehicles is reduced and more green a

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c6186d1606bd00c555e3684606703b44
https://hal.inria.fr/tel-03515635

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Drôles d'objets ou drôles d'interactions ?

Autor: Rebuschi, Manuel

Publikováno v: Drôles d'objets: un nouvel art de faire
Drôles d'objets: un nouvel art de faire, Oct 2021, La Rochelle, France. ⟨10.5281/zenodo.6059665⟩
drolesdobjets20.sciencesconf.org

International audience; Que se passe-t-il lorsque nous interagissons avec des robots dits sociaux ? Il semble que nous soyons enclins à y projeter de l'intelligence, des intentions voire des émotions, dans une attitude similaire à celle d'un enfan

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::dbbfab17ae5635bdfeb7565603b1f427

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Un robot fun, sinon rien ! Quel robot dans l'univers des services ? Interrogations sur déterminants de la qualité de l'interaction homme robot dans la relation commerciale

Autor: Lallement, Jeanne, DUCROS-PASSEBOIS, Juliette, Euzéby, Florence, Machat, Sarah

Publikováno v: Drôles d'objets: un nouvel art de faire
Drôles d'objets: un nouvel art de faire, Oct 2021, La Rochelle, France. ⟨10.5281/zenodo.6066226⟩

Les robots apparaissent dans les espaces commerciaux et culturels. Cet article s’intéresse à leurs interactions avec les clients dans l’univers commercial. Si des travaux ont montré l’importance de la forme des robots, peu se sont intéress�

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::188e42950614bf6e5b931de2dbec0f60

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Endowing the Robot with the Abilities to Control and Evaluate its Contribution to a Human-Robot Joint Action

Autor: Amandine Mayima

Publikováno v: Automatic. INSA de Toulouse, 2021. English. ⟨NNT : 2021ISAT0008⟩
HAL

Robots will interact more and more with humans in the future and thus will need to be endowed with the pertinent abilities. We are still far from having autonomous robots among humans and able to smoothly collaborate with them but the work of this th

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::26a19664206c640cc6491bb379fd4713
https://hal.laas.fr/tel-03571963

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