Zobrazeno 1 - 10
of 125
pro vyhledávání: '"Intent inference"'
Autor:
Xiaoyu Wang, Veronica J. Santos
Publikováno v:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol 31, Pp 4306-4317 (2023)
Robots capable of robust, real-time recognition of human intent during manipulation tasks could be used to enhance human-robot collaboration for activities of daily living. Eye gaze-based control interfaces offer a non-invasive way to infer intent an
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3b98ec0f89cc4602ac525f4b0fb7652a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hoegerman, Joshua Thomas
This thesis discusses the use of Bayesian Inference in inferring over the human's objective for Human-Robot Interaction, more specifically, it focuses upon the adaptation of methods to better utilize the information for inferring upon the human's obj
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/10919/118748
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 5598-5608 (2021)
This paper proposes an algorithm to infer the maneuver intention of an obstacle ship and to check its compliance with the maritime traffic rules to avoid ship collision and ensure maritime traffic safety. A probabilistic graphical model is constructe
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/497f57d27cbd4cb0ac4843ffda5be784
Publikováno v:
Frontiers in Neuroscience, Vol 16 (2022)
Electromyography (EMG) data has been extensively adopted as an intuitive interface for instructing human-robot collaboration. A major challenge to the real-time detection of human grasp intent is the identification of dynamic EMG from hand movements.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f14dffd1eaed4e28ac326de14b9c4a94
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 66148-66156 (2019)
Intent inference has attracted considerable interest for achieving situation awareness in the high-level information fusion community. Different from traditional tracking-then-inference methods for intent inference, a novel scheme for joint target tr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/237d3d64389f4d36ae514bc753fe1469
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.