Zobrazeno 1 - 10
of 234
pro vyhledávání: '"Integral sliding mode controller"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Actuators, Vol 12, Iss 10, p 387 (2023)
This article proposes a servo control strategy for compensating matched and mismatched perturbations in flexible ball screw feed systems to improve their tracking performance. The perturbations that satisfy or dissatisfy the matching conditions inclu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ad7c89850f864d1bacd92cfe15ce4472
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hamid Chojaa, Aziz Derouich, Seif Eddine Chehaidia, Othmane Zamzoum, Mohammed Taoussi, Hasnae Elouatouat
Publikováno v:
Energy Reports, Vol 7, Iss , Pp 4809-4824 (2021)
Handling the internal parametric variations and the nonlinearities of the high rated wind energy conversion system (WECS) is remained among the main challenges to maximize the produced energy, ameliorate its quality and ensure its efficient integrati
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e7342851c62742cf8a2a74e6d7fb8464
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 13, p 7914 (2023)
The quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (UAV) belongs to an open-loop unstable nonlinear system, which also has the characteristics of underdrive, strong coupling and external disturbance. In the height control of quadrotor UAVs, the traditional slidin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/73dbcfbaf76540c09c43b1ac14e28cba
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Chyun-Chau Fuh, Hsun-Heng Tsai
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 149100-149109 (2021)
Sliding mode controllers have wide practical applications due to their simple structure and robustness to disturbance. Although various sliding mode controllers have been proposed, most relevant studies have only investigated the conditions required
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ee509954ca8648a4a87d1306dcc418f5
Autor:
Dena Hameed Tu'ma, Ahmed K. Hammoudi
Publikováno v:
مجلة النهرين للعلوم الهندسية, Vol 23, Iss 3, Pp 249-259 (2020)
The indemnification of uncertainty and disturbance which is added to non-linear systems by an Integral Sliding Mode Controller (ISMC) design. the key target of this paper is designing a sturdy controller to observe the performance of a 2-link robot.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dd392419f6bf4af09d944fdec4707cf9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.