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pro vyhledávání: '"Instabilités cinématiques"'
Autor:
Zemiti, Nabil
Mettre en oeuvre un retour d'effort pour un système robotique dédié à la chirurgie mini-invasive impose d'adresser deux difficultés principales. La première est d'ordre métrologique, puisqu'il est technologiquement très difficile de procéder
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011767
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/06/07/68/PDF/these_zemiti.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/06/07/68/PDF/these_zemiti.pdf
Autor:
Zemiti, Nabil
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université Pierre et Marie Curie-Paris VI, 2005. Français
Automatique / Robotique. Université Pierre et Marie Curie-Paris VI, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Automatique / Robotique. Université Pierre et Marie Curie-Paris VI, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
In order to provide a minimally invasive surgical robot with force feedback, two major difficulties shall be addressed. Firstly, a metrology problem occurs, as it is technologically difficult to directly measure the distal interaction, inside the pat
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9c5040b43cba34205ba13ef425e011a4
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011767
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011767