Zobrazeno 1 - 10
of 6 263
pro vyhledávání: '"Input shaping"'
With the rapid development of industry, the vibration control of flexible structures and underactuated systems has been increasingly gaining attention. Input shaping technology enables stable performance for high-speed motion in industrial motion sys
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.12126
Publikováno v:
Trends in Sciences. Dec2023, Vol. 20 Issue 12, p1-17. 17p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 127507-127521 (2024)
Precise control of overhead crane systems, especially when there are disturbances, is crucial for ensuring safety and efficiency in operations. This paper addresses tracking control for overhead cranes that have variable cable lengths. It employs the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b7227c7c0cc94b5e8b7be80c640c23a9
Autor:
Lim, Dong-Wook1 (AUTHOR), Hong, Seong-Wook2 (AUTHOR), Ha, Seok-Jae3 (AUTHOR), Kim, Ji-Hun1 (AUTHOR), Lee, Hyun-Taek1,4 (AUTHOR) htlee@inha.ac.kr
Publikováno v:
International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Apr2023, Vol. 125 Issue 9/10, p4415-4424. 10p. 1 Color Photograph, 10 Graphs, 1 Map.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Systems Science & Control Engineering, Vol 11, Iss 1 (2023)
An input shaper-based model predictive control scheme is proposed for an overhead crane to suppress the swing of the payload. A control-oriented mathematical model of the crane is firstly derived based on the small angle hypothesis. Furthermore, thre
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a9f3aa8c676d4399b72e0d3b0e38b78d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Heining, André, Sawodny, Oliver
Publikováno v:
In Mechatronics August 2023 93