Zobrazeno 1 - 10
of 309
pro vyhledávání: '"Inoue, Masakí"'
Autor:
Miyaoka, Yuya, Inoue, Masaki
This paper proposes a control-based framework for aligning large language models (LLMs) by leveraging a control barrier function (CBF) to ensure user-desirable text generation. The presented framework applies the safety filter, designed based on the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.15625
We address the personalization of control systems, which is an attempt to adjust inherent safety and other essential control performance based on each user's personal preferences. A typical approach to personalization requires a substantial amount of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.05952
Autor:
Ejaz, Saad, Inoue, Masaki
A trust-aware safe control system for autonomous navigation in the presence of humans, specifically pedestrians, is presented. The system combines model predictive control (MPC) with control barrier functions (CBFs) and trust estimation to ensure saf
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.12815
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kawashima, Itaru, Iwahori, Yusuke, Ishizuka, Shinya, Oba, Hiroki, Sakaguchi, Takefumi, Watanabe, Atsuhiro, Inoue, Masaki, Imagama, Shiro
Publikováno v:
In Journal of Shoulder and Elbow Surgery December 2023 32(12):2445-2452
This paper is devoted to a consumer-preferred community-level energy management system (CEMS), in which a system manager allows consumers their selfish decisions of power-saving while regulating the overall demand-supply imbalance. The key structure
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1911.07448
This paper addresses a learning problem for nonlinear dynamical systems with incorporating any specified dissipativity property. The nonlinear systems are described by the Koopman operator, which is a linear operator defined on the infinite-dimension
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1911.03884
Autor:
Yoshimura, Sho, Inoue, Masaki
In this paper, we propose a novel framework of air traffic management (ATM). The framework is in particular characterized by the trajectory planning of weakly supervised aircraft; the air traffic control (ATC) does not completely determine the trajec
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.13519