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pro vyhledávání: '"Ingeniería de Sistemas y Automática"'
Autor:
Pérez García, Juan
[esp]En este trabajo se estudia una ecuación maestra que modela los sistemas cuánticos de momento angular y se analizan controladores de distintos tipos para garantizar la estabilidad global del sistema alrededor de un estado construido de una form
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1291::71f99ecda4908293ff22c14b6cc17829
https://hdl.handle.net/10317/12617
https://hdl.handle.net/10317/12617
La automatización y la robótica aportan numerosas ventajas en los entornos industriales, tales como, mayor flexibilidad, un menor coste, menor tiempo de producción y niveles de calidad óptimos mantenidos en el tiempo debido a la reducción de tra
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1291::ab39702023731f246f173916ba0b7b1a
https://hdl.handle.net/10317/12621
https://hdl.handle.net/10317/12621
Autor:
Muñoz de la Peña, David, Domínguez, Manuel, Gómez-Estern Aguilar, Fabio, Reinoso, Óscar, Torres, Fernando, Dormido, Sebastián
Publikováno v:
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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Universidad de Alicante (UA)
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[EN] Control education is a mature area in which many professors and researchers have worked hard to face the challenge of providing a versatile education, with a strong scientific base. All this without losing sight of the needs of the industry; ada
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::31358d9b7a08c13b7e35c3308520e445
https://doi.org/10.4995/riai.2022.16989
https://doi.org/10.4995/riai.2022.16989
[SPA] El objetivo de este proyecto es desarrollar una pinza laparoscópica utilizando materiales inteligentes. En este proyecto se incluye: una introducción, en el cual se le enseña al lector las diferentes herramientas y la importancia de nuevas h
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1291::de18fe87a11ffd585221cc97d28bde29
https://hdl.handle.net/10317/12609
https://hdl.handle.net/10317/12609
Autor:
García Córdova, Francisco
[SPA] Los sistemas robóticos han experimentado un fuerte desarrollo en esta última década debido a la creciente necesidad de contar con una capacidad robótica para trabajar de forma autónoma en entornos no accesibles para los humanos y cuyo ento
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1291::4219dbb5cc68aa078a5f658103b8ab49
https://hdl.handle.net/10317/12465
https://hdl.handle.net/10317/12465
Autor:
Borja Rosagro, Jaime
En este proyecto se ha realizado la automatización y diseño Scada de una planta de mezclado de componentes en base a una maqueta de prácticas del Laboratorio de Automatización Industrial. Del mismo modo se ha realizado una simulación del proceso
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1291::2f810a58a71eeb24fb75afd59d42dfc1
https://hdl.handle.net/10317/12347
https://hdl.handle.net/10317/12347
Autor:
Gerasimos Rigatos, Pierluigi Siano, Nikolaos Zervos, Jorge Pomares, Patrice Wira, Masoud Abbaszadeh
Publikováno v:
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Universidad de Alicante (UA)
The article proposes a nonlinear optimal (H-infinity) control approach for a type of underactuated power-line inspection robots. To implement this control scheme, the state-space model of the power-line inspection robots undergoes first approximate l
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c8bd26079231814b495149837b7997af
https://doi.org/10.1017/s026357472100148x
https://doi.org/10.1017/s026357472100148x
Autor:
Pedro Martínez-Pagán, Leif Roschier
This article examines different python-based codes to be run under PyNomo nomographer software to represent alignment charts or nomograms for formulas commonly used in sciences and engineering studies. PyNomo nomographer supports nine basic types of
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::68b395f85845a688d942471d07724a55
https://hdl.handle.net/10317/12224
https://hdl.handle.net/10317/12224
Publikováno v:
Internet Technology Letters.
In-band network telemetry (INT) is a newer network measurement technology that uses normal data packets to collect network information hop-by-hop with low overhead. Since incomplete telemetry data seriously degrades the performance of upper-layer net
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f9c10e48915bb90cae0a1359f9ef1ef6
https://doi.org/10.1002/itl2.393
https://doi.org/10.1002/itl2.393
Autor:
García López, Andrés
Publikováno v:
Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena
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La supervisión y control es uno de los aspectos claves en la industria. Permite obtener información del proceso en tiempo real, de forma que sea posible supervisar y controlar determinadas variables para así conseguir el resultado deseado en la au
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a1a232df6b19b398b49811b1338e7c93
https://hdl.handle.net/10317/11701
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