Zobrazeno 1 - 10
of 152
pro vyhledávání: '"Informative path planning"'
Autor:
Alejandro Mendoza Barrionuevo, Samuel Yanes Luis, Daniel Gutierrez Reina, Sergio L. Toral Marin
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 71835-71852 (2024)
Water contamination in extensive aquatic resources is a pressing issue, especially during current drought conditions across the world. To adress this, a novel approach involving a heterogeneous sensing capabilities fleet of four autonomous surface ve
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/396e4665dc9349c8a9b2b99db101c30d
Autor:
Micaela Jara Ten Kathen, Federico Peralta Samaniego, Isabel Jurado Flores, Daniel Gutierrez Reina
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 110943-110966 (2023)
The importance of monitoring and evaluating the quality of water resources has significantly grown over time. To achieve this effectively, an option is to employ an intelligent monitoring system capable of measuring the physical and chemical paramete
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1a52a34987054bbb92eab08a8f92a84e
Autor:
Aiman Munir, Ramviyas Parasuraman
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 23, p 9600 (2023)
Adaptive information-sampling approaches enable efficient selection of mobile robots’ waypoints through which the accurate sensing and mapping of a physical process, such as the radiation or field intensity, can be obtained. A key parameter in the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a0bb79e2663b4ebbadef989beb626214
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 20, p 8512 (2023)
Within the scope of the ongoing efforts to fight climate change, the application of multi-robot systems to environmental mapping and monitoring missions is a prominent approach aimed at increasing exploration efficiency. However, the application of s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7fa304c7d7b24ab1b6c33c85fb1fca57
Autor:
Biggs, Benjamin Adams
This work is inspired by robotic search applications where a robot or team of robots is equipped with sensors and tasked to autonomously acquire as much information as possible from a region of interest. To accomplish this task, robots must plan path
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10919/113958
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Federico Peralta Samaniego, Daniel Gutierrez Reina, Sergio L. Toral Marin, Mario Arzamendia, Derlis O. Gregor
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 9163-9179 (2021)
Bayesian Optimization is a sequential method for obtaining the maximum of an unknown function that has gained much popularity in recent years. Bayesian Optimization is commonly used to monitor the surface of large-scale aquatic environments using an
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/195c54bd825646b2a09b39c505799020